HD64570 使用小计

有关64570的介绍网上很多,可以自行google,下面是我用64570实现的SDLC协议程序一些总结.

所使用到的主要寄存器
MD0：发送协议，CRC校验
MD1：HDLC协议中地址配置
MD2：全双工，数据编码
RXS：接收时钟
TXS
TMC：和TXS中的BR一起配置波特率的值
SA0：
SA1：地址设定，这个主要是在接收数据的时候，如果地址不相同，那么芯片会将这一帧的数据丢弃。在发送数据的时候，芯片不会自动的将SA0 SA1发送出去，需要将SA0和SA1当做普通数据一样发送出去
TRC0：当FIFO中的数据字节数小于等于TRC0，那么ST0中的TXRDY会自动变成1。
TRC1：当FIFO中的数据字节数大于TRC1+1，那么ST0中的TXRDY会自动变成0。
RRC：当FIFO中的数据大于RRC时，ST0中的RXRDY会变成1。
CMD：命令配置，包括寄存器复位，允许发送，接收。等

发送流程：发送数据时，首先CMD写21，复位寄存器，然后配置上面提到的寄存器，然后CMD写02，此时便可以进行发送。首先读取ST0中TXRDY，当其为1时，可以发送数据（往TRBL写数据），当发送数据总的字节数等于规定的字节数时，需要判断ST3中的第0位，表示当前发送缓冲器中的数据是否已经全部发送出去，如果已经全部发送出去，便可进行下一次发送，注意，64570如果要再次发送数据，必须需要重新配置（可能应该是CMD写02即可，但是在我的程序里，重新配置比较容易）。

接收流程：接收数据时，首先CMD写21，复位寄存器，然后配置上面提到的寄存器，然后CMD写12，便可进行数据接收。首先读取ST0中的RXRDY，当其为1时，表示可以接收数据，每接收一字节数据后，最好先读CST0，看当前数据是否接收完毕，如果没有再去查询ST0，重复，直到CST0表示数据接收完毕，这样做的好处是可以接收任意长度的数据，而不用事先定义接收字长。
还可能用到的寄存器：ST2或FST，里面有一位是CRC校验位，表明当前接收的数据CRC校验是否出错。

附录是我编写的程序实现的功能：使用Altera Cyclone EP1C6Q240，Quartus8.0，Verilog
1 发送格式是SDLC协议，带地址和CRC校验 即
7E SA0 SA1 DATA CRC 7E
2 控制命令字用来控制接收或发送切换，包括:①只接受②只发送③先接受再发送④先发送再接收
3 超时判断，当数据发送出去后，如果对方在规定时间内没有返回数据或CRC校验错误，重发一次，如果三次都没有成功，则提示超时或者是CRC错误。
4 由于64570有两个通道，本程序使用通道0作发送，通道1作接收，如果在板子上将通道0的TXD和通道1的RXD，TXC和RXC连在一起，那么发送出去的数据直接可以在通道1接收到。
5 配置参数以mif文件的形式初始化在ROM中，更改时直接修改mif文件即可。
6 发送数据可以通过in-system memory直接编辑，接收到的数据也可以通过in-system memory查看，控制命令字，启动发送，发送数据长度都可直接在in-system memory中修改。

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