Linux驱动调试中的Debugfs的使用简介

在调试linux驱动的时候，可以用debugfs来调试，debugfs类似字符设备驱动一样，甚至更简单，不需要主设备号次设备号等等，只需要实现一个file_operations，然后通过debugfs_create_file就可以在debugfs中建立一个文件结点，就像字符设备驱动那样，只需要对这个文件结点进行open就可以进行read、write、ioctl，等等操作，这些操作对应到我们在驱动里为debugfs准备的file_operations。
让内核支持DEBUGFS，使能宏CONFIG_DEBUG_FS，在内核配置中选中，一般是在Kernel hacking中：


在实际的使用中，举个例子来说明，在调试GPIO驱动的时候，我们可以通过debugfs来调试：首先定义一个file_operations：staticconst struct file_operations gpiolib_operations = { .open = gpiolib_open, .read = gpiolib_read, .write = gpiolib_write, .llseek = seq_lseek, .release = single_release,};
然后，建立一个debugfs文件结点：(void)debugfs_create_file("gpio", S_IFREG | S_IRUGO,NULL, NULL, &gpiolib_operations);在实际的驱动中，建立debugfs文件结点一般在驱动初始化的时候。
根据我们的调试需要，实现读写操作，一般用得比较多的是read和write操作，所以在gpiolib_read和gpiolib_write里加入我们的调试代码。调用GPIO驱动的时候，我的想法是，给GPIO结点发一个读指令，那么就得传入的gpio号的状态，给GPIO结点发一个写指令，那么就根据传入的参数设置gpio的状态。于是，我只需要实现write函数：staticssize_t gpiolib_write(struct file *file, const char __user *buf,size_t size, loff_t *ppos){ charinfo[255]; int port=0,value=0; memset(info,0, 255); copy_from_user(info,buf, size); printk("gpio:%s\n",info); if((info[0]>= '0') && (info[0] <= '9')){ port= (info[0] - 48)*10; if((info[1]>= '0') && (info[1] <= '9')){ port+= (info[1] - 48); if(info[2]== ' '){ if(info[3] == 'w'){ value = (info[4] =='0')?0:1; } } } } if(info[3]== 'r'){ gpio_direction_input(port); printk("gpio%dstatus = %d\n", port, __gpio_get_value(port)); }elseif(info[3] == 'w'){ printk("write%d to gpio%d\n", value, port); gpio_direction_output(port,value); __gpio_set_value(port,value); } returnsize;}
这段代码的意思，根据传入的参数info作相应的操作，info的格式是：info[0]和info[1]分别代表gpio号的十位和个位；info[2]必须为空格；info[3]为读写性质，‘w'为写，'r'为读；info[4]如果为写，那么它表示写的状态。
这样就可以在驱动加载之后，用shell命令echo来进行调试了。例如gpio号为57的端口控制蜂鸣器，gpio号为37的端口连接按键，那么：蜂鸣器发声：echo 57 w1 > gpio蜂鸣器停止：echo 57 w0 > gpio读取按键状态：echo 37 r > gpio

那么这个gpio文件结点在哪呢？内核启动后会把debugfs文件系统挂载到/sys/kernel/debug目录下，我们的gpio文件结点就在这里。如果没有找到，那么可以手动挂载mount-t debugfs none /mnt，这样就挂载到/mnt目录下了。