不要再次跌倒

1. 内核中不能再中断下使用sleep之类的函数，这样会使CPU空等，而降低效率。

2. 时刻注意异常退出使用return的时候，是否把所有的该释放的资源都释放了！此处可以在发生异常后使用goto，跳转到函数尾部用于释放资源的代码段！

3. 尽量不要使用链表之类的需要动态申请内存的数据结构，直接使用一个大内存数组即可

4. 如果第三点中不得不使用链表，那么需要对链表操作进行封装，方便内存释放和操作。这样对代码阅读，规划，以及问题查找非常有好处。

5. 对第三点进行补充：尽量不要再循环中重复的malloc和释放一个内存，因为malloc的效率很低。也不要在不同函数中申请和释放内存，这样会变的非常混乱。容易遗漏内存释放！

待续。。。。。