TMC平台移植经验总结。

TMC移植是我移植VIEW以来最闹心的一个模块，按理说之前有了一些经验了，不应该这样啊。

我想原因可能有以下几点：

（1）刚过完年，懒散了2个礼拜，乍一紧张工作，身体没适应过来。

（2）屋里太热，太闷了，让你很闹心，热气在屋里积着。

（3）TMC模块重新移植，之前没移植过，工作量也是比较大

（4）移植到Android的步骤比较繁琐，且Android调试不方便。

（5）需要模块作者的协助，而大家的任务也很忙的。

移植TMC从2月13号那样开始的。本来以为能赶在2月19日之前弄完，结果还是没赶出来。最终是在2月19日那天在Android虚拟机上成功跑起来了。

Step1:改include路径里的'/'，改成'/'。

Step2:将一些直接调用操作系统API的函数改成upf调用。

Step3:在Windows下要能跑起来。

Step4:开始在Linux下编译。

Step5：在Android下编译。

刚开始先要在Linux下跑起来。因为Linux下还好调试，Android下调试就只能加打印了。

编Linux时出现了几个问题：

1.由于加了TMC模块,而TMC模块的一些代码是从别的模块考的，名称也没变。导致产生了命名冲突。

解决方式，gdb调试时看堆栈看跑到哪里去了。以后再遇到这种问题可以直接将一些Common文件里的函数或类重命名。即优先考虑这个问题。

编Android时出现了几个问题：

1.tmc模块从系统那倒腾了一个vector的代码来，而变量名类似：_V,结果跟Android的头文件定义的宏冲突了，报错，但是报的很奇怪。