GSL科学计算库的使用

　　粒子滤波的代码中使用了GSL库，我从网上下载的gsl-1.11-windows-binaries.zip直接解压，类似OpenCV的配置方法，附加包含目录、附加库目录、附加依赖项，就能准确使用了。

　　代码中包含库的头文件时必须的：#include <gsl/gsl_rng.h> #include <gsl/gsl_randist.h>。

开头有这样几条语句：

gsl_rng_env_setup();
rng = gsl_rng_alloc( gsl_rng_mt19937 );
gsl_rng_set( rng, time(NULL) );

也不知道是啥意思！！

具体配置参考

http://www.dakaren.com/index.php/archives/412.htm
http://blog.csdn.net/jyc1228/archive/2009/08/12/4437447.aspx