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Ubuntu 下编译运行 Box2D

作者:
刘鹏

日期:

2009-03-16

本文介绍了在 Ubuntu 下编译运行 Box2D 的过程、方法和注意事项。

我的环境

Ubuntu 8.10

OpenGL

glut

下面介绍我的编译和安装步骤。

下载正确的源码包

下载 Box2D_v2.0.1-cmake.tar.bz2 文件，链接地址是 http://www.box2d.org/forum/download/file.php?id=365

注意，不能使用 box2d 首页上提供的源码包，我最初使用那个包，编译报错，出错信息如下所示：

Dynamics/Contacts/b2PolyContact.cpp:53: error: ‘memcpy’ was not declared in this scope

解压包并修改 Makefile 文件

解压下载的包，进入 Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D 目录，Makefile 里有几行是
作者硬编码写的源文件路径，你的目录往往与该作者的路径不同，需要修改成自己的路径。在 Makefile 中搜索 drayan ，把路径改成自己的。我的修改如下所示：

...

# The top-level source directory on which CMake was run.

CMAKE_SOURCE_DIR = /home/liupeng/work/box2d/box2d_cmake/Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D

# The top-level build directory on which CMake was run.

CMAKE_BINARY_DIR = /home/liupeng/work/box2d/box2d_cmake/Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D

...

# The main all target

all: cmake_check_build_system

$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start /

/home/liupeng/work/box2d/box2d_cmake/Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D/CMakeFiles /

/home/liupeng/work/box2d/box2d_cmake/Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D/CMakeFiles/progress.make

$(MAKE) -f CMakeFiles/Makefile2 all

$(CMAKE_COMMAND) -E cmake_progress_start /home/liupeng/work/box2d/box2d_cmake/Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D/CMakeFiles 0

.PHONY : all

下载并安装 GLUI 库

box2d 在 linux 下运行需要使用 GLUI 库，GLUI 是一个基于 GLUT 的使用 C++
开发的 GUI 库，它为 OpenGL 应用程序提供了许多控件，如 button, checkbox, radio button,
spinner 等。它独立于窗口系统，使用 GLUT 或者 FreeGLUT。
从 http://sourceforge.net/projects/glui/
下载，我下的是 2.36 版本。

解开压缩包，进入 glui-2.36/src 目录，运行 make ，之后在 glui-2.36/src/lib 目录下的 libglui.a 是编译出来的静态库，在 glui-2.36/src/inlcude/GL 目录下的 glui.h 是头文件。

将 libgui.a 拷到 /usr/lib 目录下，将 glui.h 拷到 /usr/include 目录下。

修改 TestBed 的 Makefile

安装了 GLUI 后还需修改 TestBed 的 Makefile 文件，将 GLUI 库和头文件路径改成你自己的。
进入 Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D/Examples/TestBed 目录，打开 Makefile 文件，修改
PROJECT， CXXFLAGS ，LDFLAGS 三项。我的 GLUI 库和头文件都放在 /usr 目录，我把 PROJECT 改成
/usr，CXXFLAGS 和 LDFLAGS 分别做想应修改。

如下面的代码所示。

TARGETS=    Gen/float/testbed Gen/fixed/testbed

#PROJECT=   ../..

PROJECT=    /usr

#CXXFLAGS=  -g -O2 -I$(PROJECT)/Contrib -I$(PROJECT)/Include -DGLUI_FREEGLUT

CXXFLAGS=   -g -O2 -I$(PROJECT)/lib -I$(PROJECT)/include -DGLUI_FREEGLUT

#LDFLAGS=   -L$(PROJECT)/Contrib/freeglut -L$(PROJECT)/Contrib/glui /

LDFLAGS=    -L$(PROJECT)/lib -L$(PROJECT)/lib /

... ...

编译 Box2D

回到 Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D 目录，运行 make
，不出意外可以正常编译通过了。此时在 Box2D_v2.0.1-cmake/Box2D/Examples
目录下可以看到编译出来的可执行文件了：helloworld 和 framework.
运行 framework，应该可以看到 testbed 运行起来了，截图如下所示：

参考

Box2D with Linux

Linux (Ubuntu) Intalling Problems and Guide discussion at Box2D forum