球面点三维坐标到纹理二维坐标的转换

 
把全景图像贴在一个固定半径的三维球体上，这样该视点空间就建立起来了。这里的固定半径对应固
定的焦距。
三维球体的半径为r,水平转动角度为h（[0，2PI]），上下转动角度为p（[-PI/2，PI/2]），所以球面上一
点的三维坐标sphere(x,y,z)=(r*cosp*cosh,r*cosp*sinh,r*sinp)。
反向变换有p=arcsin(z/r) ，h=arctan(y/x)。
当把p对应到纹理的V方向，把H对应到纹理的U方向，UV的范围都是[0,1]。在知道球面坐标x、y，z和半
径r以后，球面点对应的纹理坐标就是V=arcsin(z/r)/PI+0.5，U=arctan(y/x)/2/PI。