【STM32 .Net MF开发板学习-14】红外遥控器编码识别

一年前我写过一篇博文《自制电脑红外遥控接收器(PC软解码)》，文中介绍借助几个简单的器件通过PC串口，来获取红外遥控器的按键信息。现在我们已经学会了如何用PWM技术驱动智能小车(参见《用PWM驱动智能小车》)，正好缺少一个遥控机制，所以本篇文章先介绍一下，.NET Micro Framework开发板如何获取红外遥控信息，下一篇文章将介绍用遥控器驱动智能小车相关实现细节。

这次我们红外接收的硬件电路更为简单，仅需红外接收头、两个电阻，一个电容即可，其原理图如下：



我所选取的具体器件型号如下：

1、100欧电阻

2、18K欧电阻

3、电容104（0.1uF）

4、HS0038A红外接收头

5、电压接入3.3v

实际的器件连接图如下：



以上是红外接收部分，至于红外发送，我想每个家庭基本上都会有电视遥控器（此外还有机顶盒遥控器，DVD遥控器、空调遥控器等等），我的想法是红外接收设备可以接收任何红外遥控器发出的按键信息，这样用户就不需要再采购相关的遥控器设备了。



但是非常困难的是，电视遥控器厂家不同，型号各异，其红外遥控编码更是千差万别，如果一一对其解码，不仅工作量巨大，并且实际操作上不甚可能，因为短时间内也无法获取这些遥控器进行解码测试。

遥控器所发送的功能指令码一般采用多位二进制串行码，其编码规律为：头脉冲、系统码、资料码、资料反码和结束位。头脉冲用做一帧命令的起始位；系统码用于区别不同类的电器；资料码用于完成命令功能。不过这仅仅是一般规律，对有些遥控器适用，对另一类就不适用。

所以综上，我还是借鉴了我一年前所写的那篇文章中的思想，采集红外遥控器的按键特征（高低电平持续时间的集合）来识别红外遥控器按键，这样就绕过了对红外遥控器进行解码的难点，程序只需要比对按键特征就可以识别红外按键（需要预先采集并存储按键特征）。

红外信号采集的底层代码如下：

void IR_GPIO_ISR( GPIO_PIN Pin, BOOL PinState, void* Param )

{

if(!IR_RunFlag)

{

IR_RunFlag = TRUE;

IR_Count = 0;

IR_DataCount=0;

IR_Index = 0;

IR_Time[IR_Index]=0;

IR_PinState = CPU_GPIO_GetPinState(IR_Pin);

CPU_TIMER_Start(IR_Timer);

}

}

void IR_TIMER_ISR(void* param)

{

if(++IR_Time[IR_Index]>100 || IR_Index>250)

{

CPU_TIMER_Stop(IR_Timer);

IR_RunFlag=FALSE;

IR_Count = IR_Index;

if(IR_DataCount==0)

{

memcpy(IR_TimeData,IR_Time,IR_Count);

//GenerateEvent(0xF1,IR_Count); //产生事件

IR_DataCount=IR_Count;

}

return;

}

if(IR_PinState != CPU_GPIO_GetPinState(IR_Pin))

{

IR_PinState=!IR_PinState;

IR_Time[++IR_Index]=0;

}

}

INT8 IRController::Initialize( UINT8 param0, INT32 param1, HRESULT &hr )

{

if(param0>7 || IR_Pin<0) return -1;

IR_Timer = param0;

IR_Pin = (GPIO_PIN)param1;

CPU_GPIO_EnableInputPin(IR_Pin, TRUE, IR_GPIO_ISR, GPIO_INT_EDGE_LOW, RESISTOR_PULLUP);

//36M 100us

CPU_TIMER_Initialize(IR_Timer,360,9,IR_TIMER_ISR,NULL);

return 0;

}

INT8 IRController::Uninitialize( UINT8 param0, INT32 param1, HRESULT &hr )

{

CPU_TIMER_Stop(IR_Timer);

CPU_GPIO_DisablePin(IR_Pin,RESISTOR_DISABLED,FALSE,GPIO_ALT_MODE_0);

return 0;

}

INT32 IRController::GetData( CLR_RT_TypedArray_UINT8 param0, INT32 param1, HRESULT &hr )

{

if(param1>250 || param1>param0.GetSize()) return -1;

for(int i=0;i<param1;i++)

{

param0.SetValue(i,IR_TimeData[i]);

}

IR_DataCount = 0;

return 0;

}

INT32 IRController::GetCount( HRESULT &hr )

{

return IR_DataCount;

}

其托管代码封装接口如下：

public sealed class IRController

{

public IRController(byte timer, int pin);

public event IRController.IREventHandler IREvent;

public delegate void IREventHandler(byte[] buff, DateTime time);

}

其接口非常简单，声明类时填入的参数，第一个是timer，定时器号（0~7），第二个就是红外接收头输出管脚所接的开发板主芯片Pin脚。

此外就是一个接收事件，一旦接收到红外数据，则通过这个事件输送给用户程序。

为了便于识别相关按键，我在用户程序中提供了一个键识别类，用户只需要填入相关按键的识别码（也就是IREvent事件所提供的红外数据），既可以判断出按键名称。需要注意的是，有些遥控器奇数次和偶数次按键其输出的编码不同。

public class IRData

{

//按键数据

static byte[] bytForward0 = new byte[] { 18, 18, 18, 17, 37, 16, 18, 18, 18, 17, 18, 18, 17, 36, 36, 17, 18, 17, 19, 17, 18, 17, 19 };

static byte[] bytForward1 = new byte[] { 18, 18, 36, 17, 18, 17, 18, 18, 17, 18, 18, 18, 17, 36, 35, 18, 18, 17, 18, 18, 18, 17, 18 };

static byte[] bytLeft0 = new byte[] { 18, 18, 17, 18, 37, 16, 19, 17, 18, 17, 19, 17, 18, 17, 18, 36, 36, 16, 19, 17, 18, 36, 17 };

static byte[] bytLeft1 = new byte[] { 19, 17, 36, 17, 18, 17, 19, 17, 18, 17, 19, 17, 18, 17, 18, 35, 37, 16, 19, 17, 18, 35, 18 };

static byte[] bytRight0 = new byte[] { 18, 18, 17, 18, 37, 16, 18, 18, 18, 17, 18, 18, 17, 18, 18, 36, 36, 16, 19, 17, 17, 18, 18 };

static byte[] bytRight1 = new byte[] { 18, 18, 36, 17, 18, 17, 18, 18, 18, 17, 18, 18, 17, 18, 18, 36, 36, 16, 18, 18, 18, 17, 18 };

static byte[] bytStop0 = new byte[] { 18, 18, 17, 18, 37, 16, 18, 18, 18, 17, 18, 18, 17, 18, 18, 18, 18, 35, 17, 18, 37, 34, 18 };

static byte[] bytStop1 = new byte[] { 18, 18, 36, 17, 18, 17, 18, 18, 17, 18, 18, 18, 17, 18, 18, 18, 17, 36, 17, 18, 37, 34, 18 };

static byte[] bytBack0 = new byte[] { 18, 18, 18, 17, 37, 16, 19, 17, 18, 17, 19, 17, 18, 35, 36, 17, 18, 17, 19, 17, 18, 35, 18 };

static byte[] bytBack1 = new byte[] { 18, 18, 36, 17, 18, 17, 19, 17, 18, 17, 18, 18, 18, 35, 36, 17, 18, 17, 19, 17, 18, 35, 18 };

public enum Key

{

None = 0,

Forward,

Left,

Right,

Back,

Stop,

};

//检测按键数据

private static bool CheckData(byte[] data, byte[] flag, int count)

{

if (data.Length != flag.Length || data.Length != count) return false;

for (int i = 0; i < count; i++)

{

if (System.Math.Abs(data[i] - flag[i]) > 3) return false;

}

return true;

}

//检测遥控器按键

public static Key GetKey(byte[] buff)

{

if (CheckData(buff, bytForward0, bytForward0.Length)) return Key.Forward;

if (CheckData(buff, bytForward1, bytForward1.Length)) return Key.Forward;

if (CheckData(buff, bytLeft0, bytLeft0.Length)) return Key.Left;

if (CheckData(buff, bytLeft1, bytLeft1.Length)) return Key.Left;

if (CheckData(buff, bytRight0, bytRight0.Length)) return Key.Right;

if (CheckData(buff, bytRight1, bytRight1.Length)) return Key.Right;

if (CheckData(buff, bytBack0, bytBack0.Length)) return Key.Back;

if (CheckData(buff, bytBack1, bytBack1.Length)) return Key.Back;

if (CheckData(buff, bytStop0, bytStop0.Length)) return Key.Stop;

if (CheckData(buff, bytStop1, bytStop1.Length)) return Key.Stop;

return Key.None;

}

}

示例中所用的遥控器是Philips的一款，其编码较短，仅23个，而其它遥控器一般都有60多个数据。

IRController的具体使用示例如下：

public static void Main()

{

IRController IR = new IRController(3, (int)GPIO_NAMES.PB12);

IR.IREvent += new IRController.IREventHandler(IR_Click);

while (true)

{

Thread.Sleep(1000);

}

}

static void IR_Click(byte[] buff, DateTime time)

{

IRData.Key key = IRData.GetKey(buff);

if (key != IRData.Key.None)

{

string KeyName = "";

switch (key)

{

case IRData.Key.Forward:

KeyName = "Forward";

break;

case IRData.Key.Left:

KeyName = "Left";

break;

case IRData.Key.Right:

KeyName = "Right";

break;

case IRData.Key.Back:

KeyName = "Back";

break;

case IRData.Key.Stop:

KeyName = "Stop";

break;

}

Debug.Print(KeyName);

}

else

{

//打印按键数据

string Info = "";

for (int i = 0; i < buff.Length; i++)

{

Info += buff[i].ToString() + ",";

}

Debug.Print("[" + buff.Length.ToString() + "]" + Info);

}

}

程序编译部署后，按红外遥控器按键，开发板在超级终端的输出如下图所示（已经输入按键标识的按键，按键后其输出信息就是按键名了）：



好了，我们已经可以成功接收红外信号了，并且可以正确识别我们标定的按键了，这样我们就可以驱动智能小车前后左右移动了，相关内容敬请关注下篇博文。

文中相关器件：

http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=7660457192

注：需要红牛开发板固件在 V1.0.0以上

本文源码：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/IRTest.rar

MF快速参考： .NET Micro Framework 快速入门

MF中文讨论组：http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

微软官方论坛：MSDN微软中文技术论坛(.NET Micro Framework)

开发板简明手册：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6b938f630100kh0k.html

【低价开发板】http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726