DIY 无人机 ---- 硬件改造可行性论证

 

硬件改造可行性论证：
 
下图为 天地飞6通道微型接收机 的电路图。



电路被中间的红线切割为左右两部分：左边为FM接收部分，右边为PPM解码部分。
两部分由上中下三根线相连，其中上下两根都是VCC3.3供电线，只有中间一根是FM接收电路的音频信号输出端。
所以我们可以切断这三根线，用G1的音频输出替代FM接收电路的音频信号输出。
 



上图为负责FM接收的IC：TA31136。
根据ta31136 datasheet：





可以看到ta31136第9pin为AF OUT，其输出电压为1V左右。
通过适当设置G1的音频输出负载电阻应该可以驱动PPM解码电路。
 
附解码过程：





音频信号由运算放大器IC3 LMX321整形分两路送到IC2 74HC164处理：
一路进8脚(时钟端输入)，
另一路经三极管放大反相加并加延时整形进1脚和2脚(数据输入端)。
信号经过HC164串入并出后得到各个通道得脉宽输出参数。
 

 

----