Android HAL实现的三种方式(3) - 基于Manager的HAL设计

在上文中我们实现了利用Service来设计HAL，但是根据Android的框架，一般应用程序都不直接和Service打交到，中间需要经过一个Manager层。

我们在这里也按照Android的框架，进一步优化HAL的设计。结构如下：

HAL stub <-> JNI 库 <-> JAVA Service <-> Manager <-> JAVA 应用程序。

由于LedManager和LedService属于两个进程，他们之间的通信需要通过AIDL来实现，下面是ILedService.aidl

package mokoid.hardware;

interface ILedService
{
boolean setOn(int led);
boolean setOff(int led);
}

在这个文件中定义了LedService提供给LedManager的接口，经过aidl工具会被编译成ILedService.java文件。

我们再看看LedManager是如何实现的：

public class LedManager
{
private static final String TAG = "LedManager";
private ILedService mLedService;

public LedManager() {

mLedService = ILedService.Stub.asInterface(
ServiceManager.getService("led"));

if (mLedService != null) {
Log.i(TAG, "The LedManager object is ready.");
}
}

public boolean LedOn(int n) {
boolean result = false;

try {
result = mLedService.setOn(n);
} catch (RemoteException e) {
Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOn:", e);
}
return result;
}

public boolean LedOff(int n) {
boolean result = false;

try {
result = mLedService.setOff(n);
} catch (RemoteException e) {
Log.e(TAG, "RemoteException in LedManager.LedOff:", e);
}
return result;
}
}

这里需要注意的是mLedService = ILedService.Stub.asInterface(nager.getService("led")); 通过这个函数可以得到LedService的实例，从而调用它的方法。

而对于LedService我们需要作一个小小的改变，如下：

public final class LedService extends ILedService.Stub {

static {
System.load("/system/lib/libmokoid_runtime.so");
}

public LedService() {
Log.i("LedService", "Go to get LED Stub...");
_init();
}

/*
* Mokoid LED native methods.
*/
public boolean setOn(int led) {
Log.i("MokoidPlatform", "LED On");
return _set_on(led);
}

public boolean setOff(int led) {
Log.i("MokoidPlatform", "LED Off");
return _set_off(led);
}

private static native boolean _init();
private static native boolean _set_on(int led);
private static native boolean _set_off(int led);
}

该LedService需要继承自ILedService.Stub从而实现AIDL接口与LedManager通信。

最后我们看看应用程序，在应用程序中，我们实现了一个service（注意和上面的service的区别）和一个activity，在service中start了LedService, 而在activity中通过LedManager来使用LedService中提供的接口。

我们首先来看看service的实现：

public class LedSystemServer extends Service {

@Override
public IBinder onBind(Intent intent) {
return null;
}

public void onStart(Intent intent, int startId) {
Log.i("LedSystemServer", "Start LedService...");

/* Please also see SystemServer.java for your interests. */
LedService ls = new LedService();

try {
ServiceManager.addService("led", ls);
} catch (RuntimeException e) {
Log.e("LedSystemServer", "Start LedService failed.");
}
}
}

这里需要注意的是ServiceManager.addService("led", ls); 通过它可以启动恰面创建的LedService。

我们再看看Activity的实现：

public class LedTest extends Activity implements View.OnClickListener {
private LedManager mLedManager = null;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);

// Start LedService in a seperated process.
startService(new Intent("com.mokoid.systemserver"));

Button btn = new Button(this);
btn.setText("Click to turn LED 1 On");
btn.setOnClickListener(this);

setContentView(btn);
}

public void onClick(View v) {

// Get LedManager.
if (mLedManager == null) {
Log.i("LedTest", "Creat a new LedManager object.");
mLedManager = new LedManager();
}

if (mLedManager != null) {
Log.i("LedTest", "Got LedManager object.");
}

/** Call methods in LedService via proxy object
* which is provided by LedManager.
*/
mLedManager.LedOn(1);

TextView tv = new TextView(this);
tv.setText("LED 1 is On.");
setContentView(tv);
}
}

当这个activity创建的时候，会通过intent开启上面定义的LedSystemServer，该LedSystemServer会开启前面定义的LedService，当点击button的时候，会new一个LedManager，该LedManager会通过ServiceManager.addService("led", ls)得到LedService的实例，并且提供LedService中的接口给这个activity使用，从而在该activity中实现对Led的控制。