mini2440 u-boot实现usb slave下载功能！

友善公司不知为何，一直没有发布一个好用的u-boot。之前已移植过2008.10版的u-boot，最近，又移植了2009.08的u-boot。
移植完毕后，总觉得友善自带的dnw下的usb下载功能真的很好用，于是，决定在u-boot中，也加上此功能。搜索网络后，发现，已
有人，即百问网的老大，在u-boot1.1.6上实现了此功能，并发布了源代码，于是，接下来的工作，就是把这些代码移植到u-boot
2009.08上来。为此，利用春节休假，仔细研究了u-boot关于USB方面的代码，原来，u-boot已实现usb host功能，而usb 下载所需
的usb device功能未实现（源码中，已有部分代码，不过未完成）。对照百问网的源代码，经过一番曲折，总算完成了移植。
记录一下过程。
首先，把百问网原先的usb相关代码整理一下，把原先零散的代码归总到一个目录下。
然后，修改u-boot 2009.08的代码，修改如下。

//以下修改，是参考http://blog.chinaunix.net/u3/105764/showart_2144192.html的，其中有些错误，做了修改。
1、复制usb slave驱动源代码
创建drivers/usb/slave 目录，复制usb slave驱动源代码到此目录（详见附件）

2、修改uboot根目录下的Makefeils，添加红色部分代码

LIBS += drivers/usb/musb/libusb_musb.a
# Apollo +
LIBS += drivers/usb/slave/libusb_slave.a
# Apollo -
LIBS += drivers/video/libvideo.a

3、修改lib_arm/board.c文件，添加红色部分代码
//Apollo +
Port_Init();//USB端口的初始化已经在usb_init_slave()中了
/* enable exceptions */
enable_interrupts ();
usb_init(); //这里原文是错的，应为usb_init_slave();
//Apollo -

4、修改平台头文件，include/configs/utu2440.h，添加红色部分，此文件根据你自已移植的u-boot，名字可能不一样。
#define CONFIG_USB_DEVICE 1
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
#define CONFIG_USE_IRQ 1
#endif
//#undef CONFIG_USE_IRQ /* we don't need IRQ/FIQ stuff */

#define CONFIG_CMD_USB

#if defined(CONFIG_CMD_USB)
#define CONFIG_USB_OHCI
#define CONFIG_DOS_PARTITION
#endif

5、修改cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c 文件，添加arch_interrupt_init函数定义
//Apollo +
int arch_interrupt_init (void)
{
return 0;
}
//Apollo -

6、修改cpu/arm920t/start.S，文件
#ifdef CONFIG_USE_IRQ

.align 5
irq:
//Apollo +,此处开始修改
/*
get_irq_stack
irq_save_user_regs
bl do_irq
irq_restore_user_regs
*/

/* use IRQ for USB and DMA */
sub lr, lr, #4 @ the return address
ldr sp, IRQ_STACK_START @ the stack for irq
sb { r0-r12,lr } @ save registers //这里原文错误，应为sb sp!, { r0-r12,lr }

ldr lr, =int_return @ set the return addr
ldr pc, =IRQ_Handle @ call the isr
int_return:
ldmia { r0-r12,pc }^ @ return from interrupt //这里原文错误，应为ldmia sp,{ r0-r12,pc }^
//Apollo -，修改结束

7、修改include/s3c24x0.h，文件

//Apollo +
S3C24X0_REG8 MAXP_REG;
// S3C24X0_REG8 res10[7];
S3C24X0_REG8 res10[3];
S3C24X0_REG8 EP0_CSR_IN_CSR1_REG;
S3C24X0_REG8 res11[3];
S3C24X0_REG8 IN_CSR2_REG;
// S3C24X0_REG8 res12[3];
S3C24X0_REG8 res12[7];
S3C24X0_REG8 OUT_CSR1_REG;
// S3C24X0_REG8 res13[7];
S3C24X0_REG8 res13[3];
//Apollo -

8、添加usbslave命令
在common目录下创建cmd_usbslave.c

#include <common.h>
#include <command.h>
#include <asm/byteorder.h>
#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
#define IRQ_STACK_START (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4)
#define FIQ_STACK_START (IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ)
#define FREE_RAM_END (FIQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_FIQ - CONFIG_STACKSIZE)
#define FREE_RAM_SIZE (FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1)
#else
#define FREE_RAM_END (_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE - 4 -
CONFIG_STACKSIZE)
#define FREE_RAM_SIZE (FREE_RAM_END - PHYS_SDRAM_1)
#endif

int g_bUSBWait = 1;
u32 g_dwDownloadLen = 0;
extern int download_run;
extern volatile unsigned int dwUSBBufBase;
extern volatile unsigned int dwUSBBufSize;
extern __u32 usb_receive(char *buf, size_t len, unsigned int wait);
int do_usbslave (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
int i;
size_t len = ~0UL;
char buf[32];
/* download_run为1时表示将文件保存在USB Host发送工具dnw指定的位置
* download_run为0时表示将文件保存在参数argv[2]指定的位置
* 要下载程序到内存，然后直接运行时，要设置download_run=1，这也是这个参数名字的来由
*/
download_run = 1;
switch (argc) {
case 1:
{
break;
}
case 2:
{
g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
break;
}
case 3:
{
g_bUSBWait = (int)simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
load_addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
download_run = 0;
break;
}

default:
{
printf ("Usage:/n%s/n", cmdtp->usage);
return 1;
}
}
dwUSBBufBase = load_addr;
dwUSBBufSize = (FREE_RAM_SIZE&(~(0x80000-1)));
if (g_bUSBWait)
len = FREE_RAM_SIZE;
g_dwDownloadLen = usb_receive(dwUSBBufBase, len, g_bUSBWait);
sprintf(buf, "%X", g_dwDownloadLen);
setenv("filesize", buf);

return 0;
}
U_BOOT_CMD(
usbslave, 3, 0, do_usbslave,
"usbslave - get file from host(PC)/n",
"[wait] [loadAddress]/n"
"/"wait/" is 0 or 1, 0 means for return immediately, not waits for the finish of transferring/n"
);
#endif

修改common/Makefile
COBJS-$(CONFIG_USB_KEYBOARD) += usb_kbd.o
# Apollo +
COBJS-$(CONFIG_USB_DEVICE) += cmd_usbslave.o
# Apollo -
补充几个修改，在原文中的usbmain.c，要把include <s3c24x0.h>注释掉，否则编译报错。
在lib_arm/bootm.c中，udc_disconnect ();此句也要注释掉，否则编译报错。在百问网的uboot中，此句也是注释掉的，估计原文
作者漏写了。//现在用arm-linux-gcc-4.4.1(EABI)编译U-BOOT-2010.06不修改这些内容也没有出现编译错误。

编译成功，将u-boot.bin烧入mini2440的nand flash中，进行测试。
将mini2440的usb device口与pc的usb口连接

在u-boot的命令行中输入 usbslave 1 0x30008000，回车，这时，就可以在dnw中发送数据了，这里，发送uImage，发送完成后，在u-boot命令行中输入bootm 0x30008000，内核正确引导，证明移植成功。

另，百问网的u-boot仿照友善的mini vivi作了一个菜单命令选择，我没有加入。如有需要，可以参照百问网的代码加入。这个比较
容易，不多说了。