Android的IPC机制Binder的各个部分

转自：http://blog.chinaunix.net/u1/49742/showart_1918335.html 第一部分 Binder的组成


1.1 驱动程序部分驱动程序的部分在以下的文件夹中：

kernel/include/linux/binder.h

kernel/drivers/android/binder.c

binder驱动程序是一个miscdevice，主设备号为10，此设备号使用动态获得（MISC_DYNAMIC_MINOR），其设备的节点为：

/dev/binder

binder驱动程序会在proc文件系统中建立自己的信息，其文件夹为/proc/binde，其中包含如下内容：

proc目录：调用Binder各个进程的内容

state文件：使用函数binder_read_proc_state

stats文件：使用函数binder_read_proc_stats

transactions文件：使用函数binder_read_proc_transactions

transaction_log文件：使用函数binder_read_proc_transaction_log，其参数为binder_transaction_log (类型为struct binder_transaction_log)

failed_transaction_log文件：使用函数binder_read_proc_transaction_log 其参数为

binder_transaction_log_failed (类型为struct binder_transaction_log)

在binder文件被打开后，其私有数据（private_data）的类型：

struct binder_proc

在这个数据结构中，主要包含了当前进程、进程ID、内存映射信息、Binder的统计信息和线程信息等。

在用户空间对Binder驱动程序进行控制主要使用的接口是mmap、poll和ioctl，ioctl主要使用的ID为：

#define BINDER_WRITE_READ _IOWR('b', 1, struct binder_write_read)

#define BINDER_SET_IDLE_TIMEOUT _IOW('b', 3, int64_t)

#define BINDER_SET_MAX_THREADS _IOW('b', 5, size_t)

#define BINDER_SET_IDLE_PRIORITY _IOW('b', 6, int)

#define BINDER_SET_CONTEXT_MGR _IOW('b', 7, int)

#define BINDER_THREAD_EXIT _IOW('b', 8, int)

#define BINDER_VERSION _IOWR('b', 9, struct binder_version)

BR_XXX等宏为BinderDriverReturnProtocol，表示Binder驱动返回协议。

BC_XXX等宏为BinderDriverCommandProtocol，表示Binder驱动命令协议。

binder_thread是Binder驱动程序中使用的另外一个重要的数据结构，数据结构的定义如下所示：

struct binder_thread {

struct binder_proc *proc;

struct rb_node rb_node;

int pid;

int looper;

struct binder_transaction *transaction_stack;

struct list_head todo;

uint32_t return_error;

uint32_t return_error2;

wait_queue_head_t wait;

struct binder_stats stats;

};

binder_thread 的各个成员信息是从rb_node中得出。

BINDER_WRITE_READ是最重要的ioctl，它使用一个数据结构binder_write_read定义读写的数据。

struct binder_write_read {

signed long write_size;

signed long write_consumed;

unsigned long write_buffer;

signed long read_size;

signed long read_consumed;

unsigned long read_buffer;

};

1.2 servicemanager部分 servicemanager是一个守护进程，用于这个进程的和/dev/binder通讯，从而达到管理系统中各个服务的作用。

可执行程序的路径：

/system/bin/servicemanager

开源版本文件的路径：

frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.h

frameworks/base/cmds/servicemanager/binder.c

frameworks/base/cmds/servicemanager/service_manager.c

程序执行的流程：

open()：打开binder驱动

mmap()：映射一个128*1024字节的内存

ioctl(BINDER_SET_CONTEXT_MGR)：设置上下文为mgr

进入主循环binder_loop()

ioctl(BINDER_WRITE_READ)，读取

binder_parse()进入binder处理过程循环处理

binder_parse()的处理，调用返回值：

当处理BR_TRANSACTION的时候，调用svcmgr_handler()处理增加服务、检查服务等工作。各种服务存放在一个链表（svclist）中。其中调用binder_等开头的函数，又会调用ioctl的各种命令。

处理BR_REPLY的时候，填充binder_io类型的数据结

1.3 binder的库的部分

binder相关的文件作为Android的uitls库的一部分，这个库编译后的名称为libutils.so，是Android系统中的一个公共库。

主要文件的路径如下所示：

frameworks/base/include/utils/*

frameworks/base/libs/utils/*

主要的类为：

RefBase.h :

引用计数，定义类RefBase。

Parcel.h :

为在IPC中传输的数据定义容器，定义类Parcel

IBinder.h：

Binder对象的抽象接口， 定义类IBinder

Binder.h：

Binder对象的基本功能， 定义类Binder和BpRefBase

BpBinder.h：

BpBinder的功能，定义类BpBinder

IInterface.h：

为抽象经过Binder的接口定义通用类，

定义类IInterface，类模板BnInterface，类模板BpInterface

ProcessState.h

表示进程状态的类，定义类ProcessState

IPCThreadState.h

表示IPC线程的状态，定义类IPCThreadState

各个类之间的关系如下所示：

在IInterface.h中定义的BnInterface和BpInterface是两个重要的模版，这是为各种程序中使用的。

BnInterface模版的定义如下所示：

template<typename INTERFACE>

class BnInterface : public INTERFACE, public BBinder

{

public:

virtual sp<IInterface> queryLocalInterface(const String16& _descriptor);

virtual String16 getInterfaceDescriptor() const;

protected:

virtual IBinder* onAsBinder();

};

BnInterface模版的定义如下所示：

template<typename INTERFACE>

class BpInterface : public INTERFACE, public BpRefBase

{

public:

BpInterface(const sp<IBinder>& remote);

protected:

virtual IBinder* onAsBinder();

};

这两个模版在使用的时候，起到得作用实际上都是双继承：使用者定义一个接口INTERFACE，然后使用BnInterface和BpInterface两个模版结合自己的接口，构建自己的BnXXX和BpXXX两个类。

DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE两个宏用于帮助BpXXX类的实现：

#define DECLARE_META_INTERFACE(INTERFACE) /

static const String16 descriptor; /

static sp<I##INTERFACE> asInterface(const sp<IBinder>& obj); /

virtual String16 getInterfaceDescriptor() const; /

#define IMPLEMENT_META_INTERFACE(INTERFACE, NAME) /

const String16 I##INTERFACE::descriptor(NAME); /

String16 I##INTERFACE::getInterfaceDescriptor() const { /

return I##INTERFACE::descriptor; /

} /

sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface(const sp<IBinder>& obj) /

{ /

sp<I##INTERFACE> intr; /

if (obj != NULL) { /

intr = static_cast<I##INTERFACE*>( /

obj->queryLocalInterface( /

I##INTERFACE::descriptor).get()); /

if (intr == NULL) { /

intr = new Bp##INTERFACE(obj); /

} /

} /

return intr; /

}

在定义自己的类的时候，只需要使用DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE两个接口，并结合类的名称，就可以实现BpInterface中的asInterface()和getInterfaceDescriptor()两个函数。

第二部分 Binder的运作

　　2.1 Binder的工作机制

Service Manager是一个守护进程，它负责启动各个进程之间的服务，对于相关的两个需要通讯的进程，它们通过调用libutil.so库实现通讯，而真正通讯的机制，是内核空间中的一块共享内存。

　　2.2 从应　　用程序的角度看Binder

　　从应用程序的角度看Binder一共有三个方面：

　　Native 本地：例如BnABC，这是一个需要被继承和实现的类。

　　Proxy 代理：例如BpABC，这是一个在接口框架中被实现，但是在接口中没有体现的类。

　　客户端：例如客户端得到一个接口ABC，在调用的时候实际上被调用的是BpABC

本地功能（Bn）部分做的：

实现BnABC:: BnTransact()

注册服务：IServiceManager：：AddService

代理部分（Bp）做的：

实现几个功能函数，调用BpABC::remote()->transact()

客户端做的：

获得ABC接口，然后调用接口（实际上调用了BpABC，继而通过IPC调用了BnABC，然后调用了具体的功能）

在程序的实现过程中BnABC和BpABC是双继承了接口ABC。一般来说BpABC是一个实现类，这个实现类不需要在接口中体现，它实际上负责的只是通讯功能，不执行具体的功能；BnABC则是一个接口类，需要一个真正工作的类来继承、实现它，这个类才是真正执行具体功能的类。

在客户端中，从ISeriviceManager中获得一个ABC的接口，客户端调用这个接口，实际上是在调用BpABC，而BpABC又通过Binder的IPC机制和BnABC通讯，BnABC的实现类在后面执行。

　　事实上，服务器的具体实现和客户端是两个不同的进程，如果不考虑进程间通讯的过程，从调用者的角度，似乎客户端在直接调用另外一个进程间的函数--当然这个函数必须是接口ABC中定义的。

　　2.3 ISericeManager的作用

ISericeManager涉及的两个文件是ISericeManager.h和ISericeManager.cpp。这两个文件基本上是 ISericeManager。ISericeManager是系统最先被启动的服务。非常值得注意的是：ISericeManager本地功能并没有使现，它实际上由ServiceManager守护进程执行，而用户程序通过调用BpServiceManager来获得其他的服务。

在ISericeManager.h中定义了一个接口，用于得到默认的ISericeManager：

sp<IServiceManager> defaultServiceManager();

这时得到的ISericeManager实际上是一个全局的ISericeManager。

第三部分 程序中Binder的具体实现

　　3.1 一个利用接口的具体实现

PermissionController也是libutils中定义的一个有关权限控制的接口，它一共包含两个文件：IPermissionController.h和IPermissionController.cpp这个结构在所有类的实现中都是类似的。

头文件IPermissionController.h的主要内容是定义IPermissionController接口和类BnPermissionController：

class IPermissionController : public IInterface

{

public:

DECLARE_META_INTERFACE(PermissionController);

virtual bool checkPermission(const String16& permission,int32_t pid, int32_t uid) = 0;

enum {

CHECK_PERMISSION_TRANSACTION = IBinder::FIRST_CALL_TRANSACTION

};

};

class BnPermissionController : public BnInterface<IPermissionController>

{

public:

virtual status_t onTransact( uint32_t code,

const Parcel& data,

Parcel* reply,

uint32_t flags = 0);

};

IPermissionController是一个接口类，只有checkPermission()一个纯虚函数。

BnPermissionController继承了以BnPermissionController实例化模版类BnInterface。因此，BnPermissionController，事实上BnPermissionController双继承了BBinder和 IPermissionController。

实现文件IPermissionController.cpp中，首先实现了一个BpPermissionController。

class BpPermissionController : public BpInterface<IPermissionController>

{

public:

BpPermissionController(const sp<IBinder>& impl)

: BpInterface<IPermissionController>(impl)

{

}

virtual bool checkPermission(const String16& permission, int32_t pid, int32_t uid)

{

Parcel data, reply;

data.writeInterfaceToken(IPermissionController::

getInterfaceDescriptor());

data.writeString16(permission);

data.writeInt32(pid);

data.writeInt32(uid);

remote()->transact(CHECK_PERMISSION_TRANSACTION, data, &reply);

if (reply.readInt32() != 0) return 0;

return reply.readInt32() != 0;

}

};

IMPLEMENT_META_INTERFACE(PermissionController, "android.os.IPermissionController");

BpPermissionController继承了BpInterface<IPermissionController>，它本身是一个已经实现的类，而且并没有在接口中体现。这个类按照格式写就可以，在实现checkPermission()函数的过程中，使用Parcel作为传输数据的容器，传输中时候transact()函数，其参数需要包含枚举值CHECK_PERMISSION_TRANSACTION。 IMPLEMENT_META_INTERFACE用于扶助生成。

BnPermissionController中实现的onTransact()函数如下所示：

status_t BnPermissionController:: BnTransact(

uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)

{

switch(code) {

case CHECK_PERMISSION_TRANSACTION: {

CHECK_INTERFACE(IPermissionController, data, reply);

String16 permission = data.readString16();

int32_t pid = data.readInt32();

int32_t uid = data.readInt32();

bool res = checkPermission(permission, pid, uid);

reply->writeInt32(0);

reply->writeInt32(res ? 1 : 0);

return NO_ERROR;

} break;

default:

return BBinder:: BnTransact(code, data, reply, flags);

}

}

在onTransact()函数中根据枚举值判断数据使用的方式。注意，由于BnPermissionController也是继承了类 IPermissionController，但是纯虚函数checkPermission()依然没有实现。因此这个 BnPermissionController类并不能实例化，它其实也还是一个接口，需要一个实现类来继承它，那才是实现具体功能的类。

　　3.2 BnABC的实现

本地服务启动后将形成一个守护进程，具体的本地服务是由一个实现类继承BnABC来实现的，这个服务的名称通常叫做ABC。

在其中，通常包含了一个instantiate()函数，这个函数一般按照如下的方式实现：

void ABC::instantiate() {

defaultServiceManager()->addService(

String16("XXX.ABC"), new ABC ());

}

按照这种方式，通过调用defaultServiceManager()函数，将增加一个名为"XXX.ABC"的服务。

在这个defaultServiceManager()函数中调用了：

ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

IPCThreadState* ipc = IPCThreadState::self();

IPCThreadState::talkWithDriver()

在ProcessState 类建立的过程中调用open_driver()打开驱动程序，在talkWithDriver()的执行过程中。

　　3.3 BpABC调用的实现

BpABC调用的过程主要通过mRemote()->transact() 来传输数据，mRemote()是BpRefBase的成员，它是一个IBinder。这个调用过程如下所示：

mRemote()->transact()

Process::self()

IPCThreadState::self()->transact()

writeTransactionData()

waitForResponse()

talkWithDriver()

ioctl(fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr)

在IPCThreadState::executeCommand()函数中，实现传输操作。