基于mini2440的驱动程序开发和移植

首先要保证自己的驱动程序正确的，然后编写Makefile，下面是Makefile例子

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := memdev.o

else
 
KDIR := /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
all:
 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
 rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

 

KDIR指向的内核版本一定要和板子上的内核一致，不一致的话有可能会安装不上，这时候可以强制安装，但最好不要这么做。

然后make,例如这里的驱动程序是memdev.c ，make后生成的.ko文件，然后通过nfs或者tftp或者其他方式把.ko文件移植到板子上的系统中，然后cp /lib/modules/2.6.32.2-FriendlyARM/下面，然后执行modprobe memdev,安装模块，或者使用insmod，不过使用modprobe 可以检查改驱动模块的依赖关系，

今天一直安装不上，总是提示下图的错误：



后来才知道，原来是驱动主设备号冲突了，在/proc/device里面可以查看当前的驱动设备号，如果冲突了就无法安装了，

然后修改了主设备号，重新编译安装，才安装上去，在/proc/device里面查看，发现了memdev这个设备，主设备号是250



然后建立设备文件，在Dev下执行mknod  memdev   c   250  0就创建了设备文件memdev,

mknod   +  设备名称 +设备类型 +主设备号+次设备号

然后就可以编写测试程序来使用驱动了