USB 协议数据格式

前面已经转了一篇类似的文章, 这篇和那篇其实很相似, 只是按我的习惯编写而成。 内容和图表基本来源于www.usb.org。

LSb(bit) first

1.
域 (Fields)
SYNC:
所有
包开始都必须有的， 1字节在Low/Full
Speed, 4字节在High Speed
PID (Packet ID): 8bit,
高4位为低四位取反，以低4位为准
（见图1）
Address:
两种地址，一种指function address (7bit),
一种指Endpoint地址(4bit)
Frame Number:
只出现在SOF token
包中，11 bit
Data: 0-1024字节
CRC:
token packet 5bit, Data packet: 2bytes

2.
包(Packet)
四种，
见图1
Token (包括SETUP/IN/OUT和SOF)包格式
SETUP/IN/OUT: PID (8) + ADDR (7)+ENDP(4)+CRC5(5) = 24bit = 3bytes
SOF: PID(8)+FrameNumber(11)+CRC5(5)=24bit = 3bytes

Data(包括DATA0和DATA1包)包格式
(byte为单位)：
PID(1)+DATA(0-1024)+CRC16(2)

Handshake包格式 (byte为单位)：
PID (1)



图1

3.
事务 (Transaction)
有三种事务： SETUP, IN, OUT
每个事务，
又由多个包（token, data, handshake, special）组成
，如图2



图2

4.
传输 (Transfer)
四种传输方式：Control, Bulk, Interrupt, Isochronous
每种传输由一个或多个事务（SETUP, IN, OUT）组成
Control:
用于Device刚Attach到
Host时。
使用缺省的Control Pipe, Endpoint = 0.
有SETUP (Must)/IN/OUT (Optional) transaction.

Bulk:
用于传输大量顺序数据时，
并且对时序没有严格要求。如打印机。由IN/OUT transaction组成
Interrupt:
传输数据时间不定， 数据量小，
如键盘，鼠标。由IN/OUT transaction组成
Isochronous：用于数据量大，对时序有严格要求。由IN/OUT transaction组成
可以看出只有Control
Transfer有SETUP transaction