汇编实现arm开发板LED跑马灯 相关知识和原理

昨天移植了开发板上Linux下的led驱动程序 测试正常

只是对其中的原理还不甚明了 今天看了看arm汇编控制led的代码 认真分析 终于搞清楚了

大二选过一门 计算机原理与接口 ，恐怕是我大学得分最高的一门了 ，92分，虽然是公选课

在那学的一点汇编和接口的知识派上用场了 ， 尤其是I/o端口， 看到这个词瞬间就明白原理了

我目前的水平，就是认为控制硬件，无非就是按照硬件的协议，向它的I/o端口读写数据就可以了。

再加上学的一点数字电路知识，软件对I/O端口的读写，就是向硬件发送高、低电平

这样，我就有了软件和硬件之间的接口的初步认识

现在 ，我不再认为软件专业不该学电路了，而是后悔没有好好学电路

Gereral Programable Input Output 通用可编程输入输出口 简称GPIO

s3c2410处理器一共有117个通用IO ，分为8组 portA-portH

因为大部分2410 2440开发板貌似都是抄袭的 只改了很少的外围电路部分 这里用得是portF 共8个引脚，GPF0-GPF7

所以一般的开发板led电路图如下



使用到了GPF4-GPF7四个引脚 ，分别对应4个LED灯
端口F重要的寄存器有三个
地址 描述
GPFCON 0x56000050 管脚配置寄存器
GPFDAT 0x56000054 数据寄存器
GPFUP 0x56000058 上拉禁止寄存器

再补充下小端对其的知识 等会要用到
如果我们将0x1234abcd写入到以0x0000开始的内存中，则结果为
big-endian little-endian
0x0000 0x12 0xcd
0x0001 0x34 0xab
0x0002 0xab 0x34
0x0003 0xcd 0x12

好了 ，开始重点
想要控制LED的开关 ，需要对上述3个寄存器进行写入控制命令
首先 GPFCON 中有关GPF7-GPF4的位置置为输出 ，查表得知01为输出
GPFCON的地址对应的是一个32位的空间
如果要将那4个引脚都设为输出 其他用xx代替，那么
二进制为 01010101xxxxxxxx
16进制为0x55xx x表示任意
需要使用哪个LED ，就把对应位置置为01 再换算为16进制

接着 就是GPFUP 需要全部置1 即 0xff

最后就是控制灯亮和灯灭
GPFDAT 寄存器 对应位 为1 灯灭 ，为0，灯亮
比如 0x00f0 全部置1 灯全灭
0x00E0 GPF4为0 其他为1 只亮D1灯
0x0000 全亮
0x0070 GPF7 为0 其他为1 只亮D4灯
对GPFDAT进行写操作 就是控制灯了

最后附上我的arm汇编 实现循环点亮D1到D4
;汇编指令实验
;定义端口 E 寄存器预定义
rGPFCON EQU 0x56000050
rGPFDAT EQU 0x56000054
rGPFUP EQU 0x56000058
AREA Init,CODE,READONLY
ENTRY
;程序的入口点标识
;下面这三条语句，主要是用来设置 I/O 口 GPE4-GPE7为输出属性
ldr r0,=rGPFCON
;将寄存器rGPFCON 的地址存放到寄存器r0 中
ldr r1,=0x55aa
str r1, [r0]
;将寄存器r1 中的数据存放到寄存器rGPFUP 中
ldr r0,=rGPFUP
ldr r1,=0xffff
str r1,[r0]
ldr r2,=rGPFDAT
ledloop
;主循环 一次循环轮流点亮4个LED
ldr r1,=0x00f0
str r1,[r2]
;全灭
ldr r1,=0x00E0
str r1,[r2]
;点亮D1
bl delay

ldr r1,=0x00f0
str r1,[r2]
;全灭
ldr r1,=0x00D0
str r1,[r2]
;点亮D2
bl delay

ldr r1,=0x00f0
str r1,[r2]
;全灭
ldr r1,=0x00B0
str r1,[r2]
;点亮D3
bl delay

ldr r1,=0x00f0
str r1,[r2]
;全灭
ldr r1,=0x0070
str r1,[r2]
;点亮D4
bl delay

b ledloop
;下面是延迟子程序
delay
ldr r3,=0x4ffff
;设置延迟时间
delay1
sub r3,r3,#1
;r3=r3-1
cmp r3,#0x0
;将r3 的值与0 比较
bne delay1
;比较结果不为0（r3 不为0），继续调用delay1，否则执行下一条语句
mov pc,lr
;返回
END
；程序结束符

参考：http://hi.baidu.com/deep_pro/blog/item/c59470af23b0a9ca7dd92a72.html