分析Android 根文件系统启动过程（init守护进程分析）

来 源 : 安卓网 作 者 : Tekkaman-Itachi 在Android系统启动时，内核引导参数上一般都会设置“init=/init”,这样的话，如果内核成功挂载了这个文件系统之后，首先运行的就是这个根目录下的init程序。这个程序所了什么呢？ 我们只有RFSC（Readthe Fucking Source code）!!
init程序源码在Android官方源码的system/core/init中，main在init.c里。我们的分析就从main开始。
init：
（1）安装SIGCHLD信号。（如果父进程不等待子进程结束，子进程将成为僵尸进程（zombie）从而占用系统资源。因此需要对SIGCHLD信号做出处理，回收僵尸进程的资源，避免造成不必要的资源浪费。
（2）对umask进行清零。
何为umask，请看http://www.szstudy.cn/showArticle/53978.shtml

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关于Linux下的umask 我们创建文件的默认权限是怎么来的？如何改变这个默认权限呢？ umask是什么？当我们登录系统之后创建一个文件总是有一个默认权限的，那么这个权限是怎么来的呢？这就是umask干的事情。umask设置了用户创建文件的默认权限，它与chmod的效果刚好相反，umask设置的是权限“补码”，而chmod设置的是文件权限码。一般在/etc/profile、$ [HOME]/.bash_profile或$[HOME]/.profile中设置umask值。 如何计算umask值？umask命令允许你设定文件创建时的缺省模式，对应每一类用户(文件属主、同组用户、其他用户)存在一个相应的umask值中的数字。对于文件来说，这一数字的最大值分别是6。系统不允许你在创建一个文本文件时就赋予它执行权限，必须在创建后用chmod命令增加这一权限。目录则允许设置执行权限，这样针对目录来说，umask中各个数字最大可以到7。
该命令的一般形式为：umask nnn
其中nnn为umask置000 - 777。
我们只要记住u m a s k是从权限中“拿走”相应的位即可。下表是umask值与权限的对照表：
umask 文件 目录
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0 6 7
1 6 6
2 4 5
3 4 4
4 2 3
5 2 2
6 0 1
7 0 0
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如：umask值为022，则默认目录权限为755，默认文件权限为644。 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
（3）为rootfs建立必要的文件夹，并挂载适当的分区。
/dev （tmpfs）
/dev/pts (devpts)
/dev/socket
/proc (proc)
/sys (sysfs)
（4）创建/dev/null和/dev/kmsg节点。
（5）解析/init.rc，将所有服务和操作信息加入链表。
(6)从/proc/cmdline中提取信息内核启动参数,并保存到全局变量。
（7）先从上一步获得的全局变量中获取信息硬件信息和版本号，如果没有则从/proc/cpuinfo中提取,并保存到全局变量。
（8）根据硬件信息选择一个/init.(硬件).rc，并解析，将服务和操作信息加入链表。
在G1的ramdisk根目录下有两个/init.(硬件).rc：init.goldfish.rc和init.trout.rc，init程序会根据上一步获得的硬件信息选择一个解析。
（9）执行链表中带有“early-init”触发的的命令。
（10）遍历/sys文件夹，使内核产生设备添加事件（为了自动产生设备节点)。
（11）初始化属性系统，并导入初始化属性文件。
（12）从属性系统中得到ro.debuggable，若为1，則初始化keychord監聽。
（13）打開console,如果cmdline中沒有指定console則打開默認的/dev/console。
（14）讀取/initlogo.rle（一張565 rle 壓縮的位圖），如果成功則在/dev/graphics/fb0顯示Logo,如果失敗則將/dev/tty0設為TEXT模式并打開/dev/tty0,輸出文本“ANDROID”字樣。
（15）判斷cmdline 中的參數，并设置属性系统中的参数:
1、 如果 bootmode為
- factory,設置ro.factorytest值為1
- factory2,設置ro.factorytest值為2
- 其他的設ro.factorytest值為0
2、如果有serialno参数，則設置ro.serialno，否則為""
3、如果有bootmod参数，則設置ro.bootmod，否則為"unknown"
4、如果有baseband参数，則設置ro.baseband，否則為"unknown"
5、如果有carrier参数，則設置ro.carrier，否則為"unknown"
6、如果有bootloader参数，則設置ro.bootloader，否則為"unknown"
7、通过全局变量（前面从/proc/cpuinfo中提取的）設置ro.hardware和ro.version。
（16）執行所有触发标识为init的action。
（17）開始property服務，讀取一些property文件，這一動作必須在前面那些ro.foo設置后做，以便/data/local.prop不能干預到他們。
- /system/build.prop
- /system/default.prop
- /data/local.prop
- 在讀取默認的property后讀取presistent propertie，在/data/property中
（18）為sigchld handler創建信號機制。
（19）確認所有初始化工作完成：
device_fd(device init 完成)
property_set_fd(property server start 完成)
signal_recv_fd (信號機制建立)
（20） 執行所有触发标识为early-boot的action
（21） 執行所有触发标识为boot的action
（22）基于當前property狀態，執行所有触发标识为property的action
（23）注冊輪詢事件:
- device_fd
- property_set_fd
-signal_recv_fd
-如果有keychord，則注冊keychord_fd
（24）如果支持BOOTCHART,則初始化BOOTCHART
（25）進入主進程循環:
- 重置輪詢事件的接受狀態，revents為0
- 查詢action隊列，并执行。
- 重啟需要重啟的服务
- 輪詢注冊的事件
- 如果signal_recv_fd的revents為POLLIN，則得到一個信號，獲取并處理
- 如果device_fd的revents為POLLIN,調用handle_device_fd
- 如果property_fd的revents為POLLIN,調用handle_property_set_fd
- 如果keychord_fd的revents為POLLIN,調用handle_keychord