UBOOT中的时间处理及延时函数的实现方法

UBOOT中的时间处理及延时函数的实现方法　　前面移植UBOOT的时候饥不择食，没有仔细看延时处理函数，自己用一个非常简单的延时函数糊弄过去了。后来虽然可以运行了，但超时算法全不能用或者会出错。典型的问题就是sleep命令不能正确执行，无论是sleep 0,还是sleep 9999，都是一下子就过。
　　今天晚上仔细研究了一下UBOOT的时间处理及超时算法（还是蛮简单的，因为没有中断）。在UBOOT中，有两个全局变量与时间处理密切相关：timestamp和lastdec。在init和reset的过程中，timestamp初始化为零，lastdec初始化为timer装载值（一般32位定时器为全F，即0xFFFFFFFF）。定时器工作在自动装载模式，递减计数。
　　为了使问题简单化，假设是第一次取时间，即timestamp为零，lastdec为0xFFFFFFFF，在get_timer函数中，timestamp被赋值为lastdec减去定时器当前计数值(如果计时器溢出，需进行溢出修正，详见UBOOT代码），并返回timestamp。
　　在延时函数udelay