Linux设备驱动编程之定时器

Linux设备驱动编程之定时器

2006-10-26 13:34
作者：
出处：Linux
责任编辑：方舟

 

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　　Linux内核中定义了一个timer_list结构，我们在驱动程序中可以利用之：

struct timer_list { 　struct list_head list; 　unsigned long expires; //定时器到期时间 　unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数 　void (*function)(unsigned long); };

　　下面是关于timer的API函数：

　　增加定时器

void add_timer(struct timer_list * timer);

　　删除定时器

int del_timer(struct timer_list * timer);

　　

　　修改定时器的expire

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

　　使用定时器的一般流程为：

　　（1）timer、编写function；

　　（2）为timer的expires、data、function赋值；

　　（3）调用add_timer将timer加入列表；

　　（4）在定时器到期时，function被执行；

　　（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。

　　我们可以参考drivers/char/keyboard.c中键盘的驱动中关于timer的部分：

…

#include <linux/timer.h>

…

static struct timer_list key_autorepeat_timer =

{

　function: key_callback

};

static void

kbd_processkeycode(unsigned char keycode, char up_flag, int autorepeat)

{

　char raw_mode = (kbd->kbdmode == VC_RAW);

　if (up_flag) {

　　rep = 0;

　　if(!test_and_clear_bit(keycode, key_down))

　　　up_flag = kbd_unexpected_up(keycode);

　} else {

　　rep = test_and_set_bit(keycode, key_down);

　　/* If the keyboard autorepeated for us, ignore it.

　　* We do our own autorepeat processing.

　　*/

　　if (rep && !autorepeat)

　　　return;

　}

　if (kbd_repeatkeycode == keycode || !up_flag || raw_mode) {

　　kbd_repeatkeycode = -1;

　　del_timer(&key_autorepeat_timer);

　}

　…

　/*

　* Calculate the next time when we have to do some autorepeat

　* processing. Note that we do not do autorepeat processing

　* while in raw mode but we do do autorepeat processing in

　* medium raw mode.

　*/

　if (!up_flag && !raw_mode) {

　　kbd_repeatkeycode = keycode;

　　if (vc_kbd_mode(kbd, VC_REPEAT)) {

　　　if (rep)

　　　　key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeatinterval;

　　　else

　　　　key_autorepeat_timer.expires = jiffies + kbd_repeattimeout;

　　　　add_timer(&key_autorepeat_timer);

　　}

　}

　…

}