基于飞凌2440开发板的linux-2.6.28移植过程

基于飞凌2440开发板的linux-2.6.28移植过程

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宿主机：
REDHAT 9.0
gcc-3.4.1

目标机：s3c2440

交叉编译器：arm-linux-gcc-3.4.1

要移植的内核版本：linux-2.6.28.7

文件系统： cramfs

准备知识：
Linux支持多种平台架构。在其源码的arch目录下，已经将各种支持的平台架构的源码分门别类。为了配置方便，在各种平台架构的目录下，一般都配有一个
名为configs的目录。其中，放置着许多已经初步配置好的defconfig文件。通过这些defconfig文件，加快了我们配置内核的速度。比如我所用的是一个arm
架构的s3c2440板，那我就可以从arch/arm/configs/中找到s3c2410_defconfig，这是目前最匹配2440的一个默认配置文件了。使用： #make s3c2410_defconfig

或

#cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig ./.config
复制代码执行上述命令后，将会在源码目录下生成相应的.config配置文件。通过 #make menuconfig

或

#make xconfig
复制代码可以进一步配置内核。最后执行 #make zImage
复制代码生成我们所需的烧录文件。

内核编译基本命令： make mrproper --- 清理全部文件，包括.config和一些备份文件

make clean --- 清理生成文件，但会保留.config和一些模块文件

make defconfig --- 生成包含全部默认选项的.config文件。这里用make s3c2410_defconfig替代

make oldconfig --- 在旧的.config基础上生成新的.config。如果只想在原来内核配置的基础上修改一些小地方，会省去不少麻烦

make config --- 基于文本的最为传统的配置界面，不推荐使用

make menuconfig --- 基于文本选单的配置界面，字符终端下推荐使用

make xconfig --- 基于图形窗口模式的配置界面，Xwindow下推荐使用
复制代码移植linux-2.6.28内核（假设已下载linux-2.6.28.tar.gz)

1. 解压源代码
我将已下载的linux-2.6.28.tar.gz放置在/usr/local/arm目录下，所以，进入/usr/local/arm目录，解压内核源代码： #cd /usr/local/arm

#tar jxvf linux-2.6.28.7.tar.bz2

#cd linux-2.6.28.7
复制代码2. 更改Makefile #ARCH ?= $(SUBARCH)

#CROSS_COMPILE ?=

ARCH ?= arm

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

或者：CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
复制代码我是将交叉编译器安装在/usr/local/arm目录下的。

3. 生成默认配置 #make s3c2410_defconfig
复制代码执行后，在终端打印出如下信息： [root@localhost linux-2.6.28.7]# make s3c2410_defconfig

HOSTCC scripts/basic/fixdep

HOSTCC scripts/basic/docproc

HOSTCC scripts/basic/hash

HOSTCC scripts/kconfig/conf.o

HOSTCC scripts/kconfig/kxgettext.o

SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c

SHIPPED scripts/kconfig/lex.zconf.c

SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c

HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o

HOSTLD scripts/kconfig/conf

#

# configuration written to .config

#

[root@localhost linux-2.6.28.7]#
复制代码4. 增加devfs文件系统支持linux2.6.28已经去掉devfs，为了内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改
fs的Kconfig文件。linux-2.6.28/fs/Kconfig修改的内容：
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句： config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS
复制代码5. 修改晶振( 可解决打印信息乱码问题 )
文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c /*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/ s3c24xx_init_clocks(12000000);
复制代码6. 修改MTD分区
文件： arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分区信息相同(128M)，否则，启动时出错。 static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "Boot",

.size = 0x00100000,

.offset = 0

},

[1] = {

.name = "MyApp",

.size = 0x003c0000,

.offset = 0x00140000,

},

[2] = {

.name = "Kernel",

.size = 0x00300000,

.offset = 0x00500000,

},

[3] = {

.name = "fs_yaffs",

.size = 0x03c00000, //30M

.offset = 0x00800000,

},

[4] = {

.name = "WINCE",

.size = 0x03c00000,

.offset = 0x04400000,

}

};
复制代码7. 关闭ECC校验
文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函数：s3c2410_nand_init_chip /*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */ chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
复制代码8. 配置内核 #make menuconfig
复制代码根据需要配置内核选项，主要包含：
（1） 启动传递参数
（2） devfs文件系统支持
（3） 芯片及系统类型配置
（4） DMA Engine support
（5） MMC/SD/SDIO card support
（6） Dm9000网卡支持
（7） LCD支持
（8） USB输入设备支持
（9） 声卡设备支持

其中有一些需要修改源码的地方会在下面说明。
9. 保存配置并退出xconfig，生成zImage文件 #make zImage
复制代码OK，将生成的zImage文件烧到开发板上就可以了。

（1）. 启动
|---Boot options| |---Default kernel command string: [root=/dev/mtdblock3 rootfstype=cramfs init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
devfs=mount mem=64]
分析：
/dev/mtdblock3 ： 表示MTD分区的第3个分区存储根文件系统
rootfstype=cramfs ： 分区是cramfs类型，这项不加应该关系不大
init=/linuxrc ： 启动的首个脚本即根目录下的linuxrc
console=ttySAC0,115200 ： 使用串口1作为串口调试，波特率设置为115200; 现在已经摒弃了以前使用ttyS0的写法
devfs=mount ： 在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统
mem=64 ： 存储器大小为64M

（2）.LCD支持.
修改mach-smdk2410.c文件，添加： /* LCD driver info */

static struct s3c2410fb_display smdk2410_lcd_cfg __initdata = {

/* Config for 240x320 LCD */

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width = 320,

.height = 240,

.pixclock = 270000,

.xres = 320,

.yres = 240,

.bpp = 16,

.left_margin =8,

.right_margin = 5,

.hsync_len = 63,

.upper_margin = 15,

.lower_margin = 3,

.vsync_len = 5,

};

static struct s3c2410fb_mach_info smdk2410_fb_info __initdata = {

.displays = &smdk2410_lcd_cfg,

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

#if 0

/* currently setup by downloader */

.gpccon = 0xaa940659,

.gpccon_mask = 0xffffffff,

.gpcup = 0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa84aaa0,

.gpdcon_mask = 0xffffffff,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

#endif

.lpcsel = 0, //((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};
复制代码（2）添加对SD卡支持
修改mach-smdk2410.c文件添加：&s3c_device_sdi,
（3）对128Mflash支持
修改/linux-2.6.28.7/drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件： static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

.options = 0,

.offs = 0,

.len = 2, // 支持128M修改为1

.pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

.offs = 0,

.len = 2, // 支持128M修改为1

.pattern = scan_ff_pattern

};
复制代码（4）修改对dm9000网卡支持
a．修改 drivers/net/dm9000.c 文件：
头文件增加： /*******************************/

#include <mach/regs-gpio.h> //by bai

#include <mach/irqs.h>

#include <mach/hardware.h>

/*******************************/
复制代码在dm9000_probe 函数开始增加： /* ------------------------------------------------------------------------ */

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

static void *bwscon;

static void *gpfcon;

static void *extint0;

static void *intmsk;

#define BWSCON (0x48000000)

#define GPFCON (0x56000050)

#define EXTINT0 (0x56000088)

#define INTMSK (0x4A000008)

bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);

/* ------------------------------------------------------------------------ */
复制代码在这个函数的最后需要修改： if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

/* try reading from mac */

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR); //by bai

ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

}
复制代码b．修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
在static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata中添加： &s3c_device_dm9000,

static struct map_desc smdk2410_iodesc[] __initdata = {

[0] = {

.virtual = (unsigned long)S3C24XX_VA_DM9000,

.pfn = __phys_to_pfn(S3C24XX_PA_DM9000),

.length = SZ_1M,

.type = MT_DEVICE,

},

};
复制代码c．vi arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加头文件 #include <linux/dm9000.h>

/* DM9000 Net Card */

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C24XX_PA_DM9000,

.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[1]={

.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ

},

};

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

.resource= s3c_dm9000_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
复制代码d．vi arch/arm/plat-s3c24xx/include/mach/devs.h 45行附近,添加 extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
复制代码e．vi /linux-2.6.28.7/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件 /* DM9000 */

#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000