多机器人系统的优点

与单个机器人相比，多机器人系统具有许多优点
(1) 单个机器人不能完成某些任务，必须依靠多个机器人才能完成。例如让机器人搬运一个重物，对于这样的任务也许可以设计一个能力特别强的机器人来完成，但从设计的复杂性和成本等方面来考虑，这样的方案不如让多个简单的机器人组成系统来协作搬运。还有一些任务，如执行战术使命、足球比赛等，必须要由一个机器人团队来完成而非单个机器人。
(2) 对于可以分解的任务来说，多个机器人可以分别并行地完成不同的子任务，这比单个机器人完成所有的子任务要快得多。就是说，多机器人系统可以提高工作效率。对未知的区域建立地图、对某区域进行探雷均属于这类任务。
(3) 对于多机器人系统来说，可以将其中的成员设计成完成某项任务的“专家”，而不是设计成完成所有任务的“通才”，使得机器人的设计有更大的灵活性，完成有限任务的机器人可以设计得更完善。
(4) 如果成员之间可以交换信息，多机器人系统可以更有效和更精确地进行定位。这对于野外作业的机器人尤其重要。
(5) 多机器人系统中的成员相互协作可以增加冗余度，消除失效点，增加解决方案的鲁棒性。例如，装配有摄像机的多机器人系统要建立某动态区域的基于视觉的地图，那么某个机器人的失效不会对全局任务产生很大影响，因此，这样的系统可靠性更强。
(6) 多机器人系统与单个机器人相比，可以提供更多的解决方案，因此可以针对不同的具体情况，优化选择方案。