RoseRT 中的 Transition 状态迁移，写给新手

　　在开始介绍之前，先说点别的，我们刚进公司的那会，公司要对我们进行一些技术培训，而这些培训又外包了给外面的公司的，其中有一项就是RoseRT，在说了很多无关痛痒的东西之后，他要给我们演示下用 RoseRT 如何来实现一个工程，当然是大家都熟悉不能在熟悉的 HelloWorld 了。当然这么简单的工程是没有可能出错了的，不过接下来，他试图给我们讲解一下状态的迁移，决定在输出一次 Hello World，在状态图中他又拖了一个状态，然后用线给链接好，再写好代码之后，编译，运行，可是无论如何只有一个Hello World，第二个怎么也不出来。

　　我说这些倒不是为了说他什么，因为他的那个错误我也犯了，我也觉得到了一个状态之后，这个状态完成了就因该自动去下一个状态，不过事实上并不是那么简单的。

　　如果大家仔细观察，应该会发现，其实你将线连好之后，中间是有缺口的，不是一条完整的直线


　　这就表示从Qua还是无法到达Ans这个状态的。

　　那么如何来实现状态的迁移呢？

　　大家双击这条线之后会发现有个 Trigger 栏， Trigger 触发器，对了！RoseRT中的状态迁移是要靠触发的，这种触发来源很多，有来自定时器的，有来自系统的，有来自程序本身的，也有可能来自外部的，随着你用RoseRT开发的越多，就回发现越多可以触发状态迁移的Trigger，当然我们今天就只举一个简单的列子，定时器触发。

　　首先到End Ports中建了一个timer：

　　


　　然后到打开刚才的那个Trigger窗口，再 Insert 一个触发器，选择我们刚才建立的那个timer，Signal 就选择 timeout，然后点击确定。

　　


　　可以看到的那条线已经直了。然后在Qua中加入以下

　　　timer. informin(RTTimespec(2,0)) 代码 ，这是一个RoseRT自带的库函数，设置定时器用的，具体使用大家日后在学习吧。

　　然后，写好其他相应的代码，因为都比较简单，不超两行代码我就不演示了，编译运行。



　　定时器时间到了之后，从RoseRT中看到状态的迁移。



　　

　　这个演示相对来说是很简单的，正常情况下，一个较大的程序是很多个Capsule相互之间发送消息，通过不断来状态迁移来完成一系列的流程。