如何走进嵌入式开发[3] -- 烧录bootloader

在拿到一块空白板子时，我们的bootloader如何烧到FLASH上呢？ 一个途径就是通过仿真器，ARM有高级仿真器，高级货是不错，不过我们选择穷人的方式，也是个仿真器，至于是啥，网上一搜一大堆，jlink, openjtag, usb...,东西很多，国内便宜（大家都知道）。按照标准，其实这些叫作适配器，反正就是一接口，连上去就好了，对了，是JTAG接口。

以前不懂的时候，以为接上就能烧了？谁来烧呀？CPU烧？烧什么呀？ 后来看了文档才知道，这些CPU一般都有个调试模式，在调试模式下，CPU外面多了一层引脚，信号都走这，与JTAG接口通信，我们就可以通过JTAG接口，对CPU进行操作，可读可写。

如果我们想读一个寄存器值，我们该发什么信号给CPU呢？这些都在CPU手册上有，我要说的不是这个，我想说的是，前辈已经写了软件来做这些工作，需要啥信号，我们就不用关心了，需要的只是传个命令过去，比如 read addr之类的，这类软件应该很多，我们又选择了 OpenSource的 OpenOCD, 这个软件还是不错了，开发人员很勤奋，maillist天天都有很多邮件。 如果我们的CPU在该软件的支持的范围内，那么我们需要做的事情就是写写配置文件，否则就需要写些CPU支持的 c 代码了。配置文件，主要部分配置CPU，FLASH BANK（地址宽度很重要）等，让CPU能操作FLASH，也就是你得告诉CPU如何工作，其实就是设置寄存器。软件运行起来，需要把CPU挂起，有时候会出现不能挂起的情况（有的是无缘无故，有的是由于reset时的信号不太对，这点一直没弄清楚，jtag信号），暂停MMU，之后就可以烧啦。看着手册大家都能烧。

bootloader烧好了，就可以启动了，之后烧内核什么的，似乎大家都是通过bootloader来做的，我也是。

BTW：烧录FLASH，还有种 socket 方式，这种FLASH可拆卸，取下来，插到专门烧写器里，也可以完成烧录。其他的方法我也没总结过，也没用过。