如何编写Linux操作系统下的设备驱动程序

　　如何编写Linux操作系统下的设备驱动程序
　　序言
　　Linux是Unix操作系统的一种变种,在Linux下编写驱动程序的原理和
　　思想完全类似于其他的Unix系统,但它dos或window环境下的驱动程序有很大的
　　区别.在Linux环境下设计驱动程序,思想简洁,操作方便,功能也很强大,但是
　　支持函数少,只能依赖kernel中的
　　他给的源代码，一是年代久远，内核版本差异太大，二则有些错误不知是否故意为之，
　　总之是错误一大堆。
　　源代码如下：（红色即有错之处 ，我后面再贴出自己的）
　　#include <linux/types.h>
　　#include <linux/fs.h>
　　#include <linux/mm.h>
　　#include <linux/errno.h>
　　#include <asm/segment.h>
　　unsigned int test_major = 0;
　　static int read_test(struct inode *node,struct file *file,
　　char *buf,int count) //2.4的内核定义的read入口参数不同，请见usr/src/linux-X.XX-X/include/linux/fs.h
　　{
　　int left;
　　if (verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count) == -EFAULT ) //少引入了一个定义VERIFY_WRITE头文件<asm/uaccess.h>
　　return -EFAULT;
　　for(left = count ; left > 0 ; left--)
　　{
　　__put_user(1,buf,1); //在2.4内核源码中，__put_user只有两个入口参数
　　/*
　　* #define put_user(x,ptr)
　　* __put_user_check((__typeof__(*(ptr)))(x),(ptr),sizeof(*(ptr)))
　　*/
　　buf++;
　　}
　　return count;
　　}
　　static int write_tibet(struct inode *inode,struct file *file,
　　const char *buf,int count) //错误同read，而且故意把write_test写成write_tibet
　　{
　　return count;
　　}
　　static int open_tibet(struct inode *inode,struct file *file )
　　{
　　MOD_INC_USE_COUNT;
　　return 0;
　　}
　　static void release_tibet(struct inode *inode,struct file *file )
　　{
　　MOD_DEC_USE_COUNT;
　　}
　　//新内核的file_operations定义了更多数据类型，因此这样的方式不太好，详见我的程序
　　struct file_operations test_fops = {
　　NULL,
　　read_test,
　　write_test,
　　NULL, /* test_readdir */
　　NULL,
　　NULL, /* test_ioctl */
　　NULL, /* test_mmap */
　　open_test,
　　release_test, NULL, /* test_fsync */
　　NULL, /* test_fasync */
　　/* nothing more, fill with NULLs */
　　};
　　int init_module(void)
　　{
　　int result;
　　result = register_chrdev(0, "test", &test_fops);
　　if (result < 0) {
　　printk(KERN_INFO "test: can't get major number\n");
　　return result;
　　}
　　if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */
　　return 0;
　　}
　　void cleanup_module(void)
　　{
　　unregister_chrdev(test_major, "test");
　　}
　　我改正后的程序（在rethat9.0，内核版本2.4.20-8下通过）：
　　引用:
　　//=========================================
　　#define __NO_VERSION__
　　#include <linux/module.h>
　　#include <linux/config.h>
　　#include <linux/version.h>
　　#include <asm/uaccess.h>
　　#include <linux/types.h>
　　#include <linux/fs.h>
　　#include <linux/mm.h>
　　#include <linux/errno.h>
　　#include <asm/segment.h>
　　unsigned int test_major = 0;
　　static ssize_t read_test(struct file *file,char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
　　{ int left;
　　if (verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count) == -EFAULT )
　　return -EFAULT;
　　for(left = count ; left > 0 ; left--)
　　{
　　__put_user(1,buf);
　　buf++;
　　}
　　return count;
　　}
　　static ssize_t write_test(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
　　{
　　return count;
　　}
　　static int open_test(struct inode *inode,struct file *file )
　　{
　　MOD_INC_USE_COUNT;
　　return 0;
　　}
　　static int release_test(struct inode *inode,struct file *file )
　　{
　　MOD_DEC_USE_COUNT;
　　return 0;
　　}
　　struct file_operations test_fops = {
　　read:read_test,
　　write:write_test,
　　open: open_test,
　　release:release_test
　　};
　　int init_module(void)
　　{
　　int result;
　　result = register_chrdev(0, "test", &test_fops);
　　if (result < 0) {
　　printk(KERN_INFO "test: can't get major number\n");
　　return result;
　　}
　　if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */
　　return 0;
　　}
　　void cleanup_module(void)
　　{
　　unregister_chrdev(test_major, "test");
　　}
　　MODULE_LICENSE("GPL");
　　MODULE_AUTHOR("BECKHAM");
　　//===================================
　　这个程序存为test.c ,它的makefile:
　　CC=gcc
　　MODCFLAGS:=-Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX -I /usr/src/linux-2.4.20-8/include
　　test.o:test.c
　　$(CC) $(MODCFLAGS) -c test.c
　　(make file的写法见http://bbs.chinaunix.net/forum/viewtopic.php?p=2102868#2102868
　　存为test.mk
　　在命令行输入# make -f test.mk
　　驱动程序已经编译好了，现在把它安装到系统中去。
　　$ insmod -f chardev.o
　　如果安装成功，在/proc/devices文件中就可以看到设备test,
　　并可以看到它的主设备号。
　　要卸载的话，运行
　　$ rmmod test
　　下一步要创建设备文件。
　　mknod /dev/test c major minor
　　c 是指字符设备，major是主设备号，就是在/proc/devices里看到的。
　　minor是从设备号，设置成0就可以了。
　　如： mknod /dev/test c 254 0
　　我们现在可以通过设备文件来访问我们的驱动程序。写一个小小的测试程序。
　　#include <stdio.h>
　　#include <sys/types.h>
　　#include <sys/stat.h>
　　#include <fcntl.h>
　　main()
　　{
　　int testdev;
　　int i;
　　char buf[10];
　　testdev = open("/dev/test",O_RDWR);
　　if ( testdev == -1 )
　　{
　　printf("Cann't open file \n");
　　exit(0);
　　}
　　read(testdev,buf,10);
　　for (i = 0; i < 10;i++)
　　printf("%d\n",buf);
　　close(testdev);
　　}
　　编译运行，看看是不是打印出全1 ？