一个经典的进程调度问题

虽说是经典，但至今没看到有人能解答出来，题目如下：

设周期性任务P1,P2,P3的周期分别为100，150，400；执行时间分别为20，40，100。请设计一种调度算法进行任务调度，满足任务执行周期及任务周期。

解释一下

1. 任务当然可以分段执行，不然P3执行时间100大于P1最大的间隔时间80（100-20，即从P1本次执行完毕到下次开始执行的间隔），无论如何都不可能。

2. 整个调度是可以循环的，即我们假设在一个时间轴上安排了一系列的任务运行，时间轴在某时刻与0时刻重合，这样就可以一直进行下去