IPC简单介绍（一）消息队列

消息传递是linux中的简单有效的IPC方法之一，另外比较熟悉的是pipe和share memory，其中share memory的速度是最快的。

消息传递方式编程相对比较简单，接收message的进程通过如下步骤：

1.调用msgget函数创建一个消息队列，需要注意的是IPC_CREAT这个宏，如果消息队列已经建立好了，它会忽略的。

2.msgrcv函数来从队列上得到消息

3.msgctl函数利用“IPC_RMID”命令来删除消息队列。

和接受消息进程的编程方法类似，发送消息的编程模式类似

1.调用msgget来得到消息队列的标识符

2.msgsnd函数来发送消息到队列上。

根据实际情况，我们需要的是一个接受消息进程，来控制摄像机，需要多个发送消息进程，发控制命令给设备，各个发送消息的进程之间需要竞争，实现互斥。