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内核同步机制-信号量/互斥锁/读-写信号量 sema ,mutex ,rwsem

2009-09-28 17:21 399 查看
这里有好东西:http://www.ofingtech.com/mediawiki-1.15.0/index.php/%E5%86%85%E6%A0%B8%E5%90%8C%E6%AD%A5%E6%9C%BA%E5%88%B6-%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E9%87%8F:



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1
信号量

1.1
通用信号量

1.2
互斥锁

1.3
读/写信号量

if (window.showTocToggle) { var tocShowText = "显示"; var tocHideText = "隐藏"; showTocToggle(); }

信号量

通用信号量

用户类进程之间使用信号量(semaphore)进行同步,内核线程之间也使用了信号量。信号量与自旋锁类似,保护临界区代码。但信号量与自旋锁有
一定的区别,信号量在无法得到资源时,内核线程处于睡眠阻塞状态,而自旋锁处于忙等待状态。因此,如果资源被占用时间很短时,使用自旋锁较好,因为它可节
约调度时间。如果资源被占用的时间较长,使用信号量较好,因为可让CPU调度去做其它进程的工作。

操作信号量的API函数说明如表6。

表6 信号量API函数功能说明

函数定义 功能说明
sema_init(struct semaphore *sem, int val) 初始化信号量,将信号量计数器值设置val。
down(struct semaphore *sem) 获取信号量,不建议使用此函数。
down_interruptible(struct semaphore *sem) 可被中断地获取信号量,如果睡眠被信号中断,返回错误-EINTR。
down_killable (struct semaphore *sem) 可被杀死地获取信号量。如果睡眠被致命信号中断,返回错误-EINTR。
down_trylock(struct semaphore *sem) 尝试原子地获取信号量,如果成功获取,返回0,不能获取,返回1。
down_timeout(struct semaphore *sem, long jiffies) 在指定的时间jiffies内获取信号量,若超时未获取,返回错误-ETIME。
up(struct semaphore *sem)释放信号量sem。
样例:信号量的使用

下面函数do_utimes利用信号量防止多个线程对文件系统节点inode同时进行访问。其列出如下(在fs/open.c中):

long do_utimes(char __user * filename, struct timeval * times)

{

struct inode * inode;

……

down(&inode->i_sem); //获取信号量

error = notify_change(nd.dentry, &newattrs);//修改inode中值

up(&inode->i_sem); //释放信号量

……

}



下面说明信号量API函数。

(1)信号量结构semaphore

信号量用结构semaphore描述,它在自旋锁的基础上改进而成,它包括一个自旋锁、信号量计数器和一个等待队列。用户程序只能调用信号量API函数,而不能直接访问信号量结构,其列出如下(在include/linux/semaphore.h中):

struct semaphore {

spinlock_t lock;

unsigned int count;

struct list_head wait_list;

};

(2)初始化函数sema_init

函数sema_init初始化信号量,将信号量值初始化为n,其列出如下:

static inline void sema_init(struct semaphore *sem, int val)

{

static struct lock_class_key __key;

*sem = (struct semaphore) __SEMAPHORE_INITIALIZER(*sem, val);

/*初始化一个锁的实例,用于调试中获取信号量的调试信息*/

lockdep_init_map(&sem->lock.dep_map, "semaphore->lock", &__key, 0);

}

#define __SEMAPHORE_INITIALIZER(name, n) /

{ /

.lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED((name).lock), / //初始化自旋锁

.count = n, / //将信号量计数器赋值为n

.wait_list = LIST_HEAD_INIT((name).wait_list), / //初始化等待队列

}

(3)可中断获取信号量函数down_interruptible

函数down_interruptible获取信号量,存放在参数sem中。它尝试获取信号量,如果其他线程被允许尝试获取此信号量,则将本线程睡眠等待。如果有一个信号中断睡眠,则它返回错误-EINTR。如果成功获取信号量,函数返回0。

函数down_interruptible列出如下(在kernel/semaphore.c中):

int down_interruptible(struct semaphore *sem)

{

unsigned long flags;

int result = 0;

spin_lock_irqsave(&sem->lock, flags); //获取自旋锁,关闭中断,将状态寄存器值存放在flags

/*如果信号量计数器值大于0,说明有多个空闲资源可访问,可以成功获取信号量了*/

if (likely(sem->count > 0)) //likely表示成功获取的概率大,通知编译器进行分支预测优化

sem->count--;

else

result = __down_interruptible(sem); //进入睡眠等待

spin_unlock_irqrestore(&sem->lock, flags);

return result;

}

static noinline int __sched __down_interruptible(struct semaphore *sem)

{

return __down_common(sem, TASK_INTERRUPTIBLE, MAX_SCHEDULE_TIMEOUT);

}

函数__down_common进入睡眠等待,其列出如下:

static inline int __sched __down_common(struct semaphore *sem, long state, long timeout)

{

struct task_struct *task = current;

struct semaphore_waiter waiter;

list_add_tail(&waiter.list, &sem->wait_list); //加入到等待队列

waiter.task = task;

waiter.up = 0;

for (;;) {

if (state == TASK_INTERRUPTIBLE && signal_pending(task))

goto interrupted;

if (state == TASK_KILLABLE && fatal_signal_pending(task))

goto interrupted;

if (timeout <= 0)

goto timed_out;

__set_task_state(task, state);

spin_unlock_irq(&sem->lock);

timeout = schedule_timeout(timeout); //调度

spin_lock_irq(&sem->lock);

if (waiter.up)

return 0;

}

timed_out:

list_del(&waiter.list);

return -ETIME;

interrupted:

list_del(&waiter.list);

return -EINTR;

}

(3)释放信号量函数up

函数up在没有其他线程等待使用信号量的情况下释放信号量,否则,唤醒其他等待线程。其列出如下:

void up(struct semaphore *sem)

{

unsigned long flags;

spin_lock_irqsave(&sem->lock, flags);

/*判断是否有线程等待在此信号量上,即判断等待队列是否为空*/

if (likely(list_empty(&sem->wait_list)))

/*没有线程等待此信号量,释放信号量,将信号量计数器加1,表示增加了1个空闲资源*/

sem->count++;

else

__up(sem); /*将本线程从等待队列删除,唤醒等待此信号量的其他线程*/

spin_unlock_irqrestore(&sem->lock, flags);

}

static noinline void __sched __up(struct semaphore *sem)

{

struct semaphore_waiter *waiter = list_first_entry(&sem->wait_list,

struct semaphore_waiter, list);

list_del(&waiter->list); //将本线程从等待队列删除

waiter->up = 1;

wake_up_process(waiter->task); //唤醒等待此信号量的其他线程

}

互斥锁

信号量的初始值表示可以有多少个任务可同时访问的共享资源,如果初始值为1,表示只有1个任务可以访问,信号量变成互斥锁(Mutex)。可见互斥锁是信号量的特例。

互斥锁(mutex)是在原子操作API的基础上实现的信号量行为。互斥锁不能进行递归锁定或解锁,能用于交互上下文,同一时间只能有一个任务持有互斥锁。

互斥锁功能上基本上与信号量一样,互斥锁占用空间比信号量小,运行效率比信号量高。互斥锁的API函数功能说明如表1。

表1 互斥锁的API函数功能说明

API函数 功能说明
DEFINE_MUTEX(mutexname) 创建和初始化互斥锁。
void mutex_lock(struct mutex *lock);加锁。
void mutex_unlock(struct mutex *lock); 解锁。
int mutex_trylock(struct mutex *lock);尝试加锁。
互斥锁用结构mutex描述,它含有信号量计数和等待队列成员,信号量的值为1或0或负数。其列出如下(在include/linux/mutex.h中):

struct mutex {

/* 1:表示解锁,0:表示锁住,负数:表示锁住,可能有等待者*/

atomic_t count;

spinlock_t wait_lock; /*操作等待队列的自旋锁*/

struct list_head wait_list; /*等待队列*/

/*省略了用于调试的结构成员*/

};

读/写信号量

读/写信号量适于在读多写少的情况下使用。如果一个任务需要读和写操作时,它将被看作写者,在不需要写操作的情况下可降级为读者。任意多个读者可同时拥有一个读/写信号量,对临界区代码进行操作。


没有写者操作时,任何读者都可成功获得读/写信号量进行读操作。如果有写者在操作时,读者必须被挂起等待直到写者释放该信号量。在没有写者或读者操作时,
写者必须等待前面的写者或读者释放该信号量后,才能访问临界区。写者独占临界区,排斥其他的写者和读者,而读者只排斥写者。

读/写信号量可通过依赖硬件架构或纯软件代码两种方式实现。下面只说明纯软件代码实现方式。

(1)API说明

用户可通过调用读/写信号量API实现读/写操作的同步。读/写信号量API说明如表1。

表1 读/写信号量API函数功能说明

API函数定义 功能说明
DECLARE_RWSEM(name) 声明名为name的读写信号量,并初始化它。
void init_rwsem(struct rw_semaphore *sem); 对读写信号量sem进行初始化。
void down_read(struct rw_semaphore *sem); 读者用来获取sem,若没获得时,则调用者睡眠等待。
void up_read(struct rw_semaphore *sem); 读者释放sem。

int down_read_trylock(struct rw_semaphore *sem); 读者尝试获取sem,如果获得返回1,如果没有获得返回0。可在中断上下文使用。
void down_write(struct rw_semaphore *sem); 写者用来获取sem,若没获得时,则调用者睡眠等待。
int down_write_trylock(struct rw_semaphore *sem); 写者尝试获取sem,如果获得返回1,如果没有获得返回0。可在中断上下文使用
void up_write(struct rw_semaphore *sem); 写者释放sem。
void downgrade_write(struct rw_semaphore *sem);把写者降级为读者。
(2)读/写信号量结构rw_semaphore

读/写信号量结构rw_semaphore描述了读/写信号量的值和等待队列,其列出如下(在include/linux/rwsem-spinlock.h中):

struct rw_semaphore {

/*读/写信号量定义:

* - 如果activity为0,那么没有激活的读者或写者。

* - 如果activity为+ve,那么将有ve个激活的读者。

* - 如果activity为-1,那么将有1个激活的写者。 */

__s32 activity; /*信号量值*/

spinlock_t wait_lock; /*用于锁等待队列wait_list*/

struct list_head wait_list; /*如果非空,表示有进程等待该信号量*/

#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC /*用于锁调试*/

struct lockdep_map dep_map;

#endif

};



(3)读者加锁/解锁操作实现分析

1)加读者锁操作

读者加锁函数down_read用于加读者锁,如果没有写者操作时,等待队列为空,读者可以加读者锁,将信号量的读者计数加1。如果有写在操作时,等待队列非空,读者需要等待写者操作完成。函数down_read列出如下(在kernel/rwsem.c中):

void __sched down_read(struct rw_semaphore *sem)

{

might_sleep(); /*用于调试自旋锁睡眠*/

rwsem_acquire_read(&sem->dep_map, 0, 0, _RET_IP_); /*确认获得锁,用于调试*/

/*跟踪锁状态信息(如:锁深度),用于调试*/

LOCK_CONTENDED(sem, __down_read_trylock, __down_read);

}

函数__down_read 完成加读者的具体操作,其列出如下(在lib/rwsem-spinlock.c中):

void __sched __down_read(struct rw_semaphore *sem)

{

struct rwsem_waiter waiter;

struct task_struct *tsk;

spin_lock_irq(&sem->wait_lock);

/*如果有0或多个读者,并且等待队列为空,就可以获取sem*/

if (sem->activity >= 0 && list_empty(&sem->wait_list)) {

/* 获得sem */

sem->activity++; /*读者计数加1*/

spin_unlock_irq(&sem->wait_lock);

goto out;

}

/*运行到这里,说明不能获取sem,将当前进程加入等待队列进行等待*/

tsk = current;

set_task_state(tsk, TASK_UNINTERRUPTIBLE);

/* 建立等待队列成员*/

waiter.task = tsk;

waiter.flags = RWSEM_WAITING_FOR_READ; /*表示等待读操作*/

get_task_struct(tsk); /*进程使用计数加1*/

list_add_tail(&waiter.list, &sem->wait_list); /*将等待成员加到等待队列尾*/

/* 不再需要访问等待队列,因此,这里解锁*/

spin_unlock_irq(&sem->wait_lock);

/* 读者等待获取sem */

for (;;) {

if (!waiter.task)

break;

schedule();

set_task_state(tsk, TASK_UNINTERRUPTIBLE);

}

/*运行这里,退出等待,说明可以获取sem了*/

tsk->state = TASK_RUNNING;

out:

;

}

2)解读者锁操作

函数up_read释放读者锁,如果等待队列非空,说明有写者在等待,就从等待队列唤醒一个写者。其列出如下(在kernel/rwsem.c中):

void up_read(struct rw_semaphore *sem)

{

rwsem_release(&sem->dep_map, 1, _RET_IP_); /*获取解锁信息,用于调试*/

__up_read(sem);

}

函数__up_read是释放读者锁的具体操作函数,其列出如下:

void __up_read(struct rw_semaphore *sem)

{

unsigned long flags;

spin_lock_irqsave(&sem->wait_lock, flags);

/*如果所有读者完成读操作,并且有写者等待,那么唤醒一个写者*/

if (--sem->activity == 0 && !list_empty(&sem->wait_list))

sem = __rwsem_wake_one_writer(sem);

spin_unlock_irqrestore(&sem->wait_lock, flags);

}

/*唤醒一个写者*/

static inline struct rw_semaphore *__rwsem_wake_one_writer(struct rw_semaphore *sem)

{

struct rwsem_waiter *waiter;

struct task_struct *tsk;

sem->activity = -1; /*表示有一个写者正在写操作*/

/*获取一个等待者*/

waiter = list_entry(sem->wait_list.next, struct rwsem_waiter, list);

list_del(&waiter->list); /*将该等待者从等待队列删除*/

tsk = waiter->task;

smp_mb(); /*加内存屏障,确保完成上面的指针引用操作*/

waiter->task = NULL;

wake_up_process(tsk); /*唤醒进程*/

put_task_struct(tsk); /*进程上下文使用计数减1*/

return sem;

}

(3)写者加锁/解锁操作实现分析

1)加写者锁操作

函数down_write完成加写者锁操作,其列出如下:

void __sched down_write(struct rw_semaphore *sem)

{

might_sleep();

rwsem_acquire(&sem->dep_map, 0, 0, _RET_IP_);

LOCK_CONTENDED(sem, __down_write_trylock, __down_write);

}

void __sched __down_write(struct rw_semaphore *sem)

{

__down_write_nested(sem, 0);

}

函数__down_write_nested完成加写者锁的具体操作。当没有读者或写者操作时,写者才可以获取写者锁。写者锁是独占的。如果有其他写者或读者操作时,写者必须等待。其列出如下:

void __sched __down_write_nested(struct rw_semaphore *sem, int subclass)

{

struct rwsem_waiter waiter;

struct task_struct *tsk;

spin_lock_irq(&sem->wait_lock);

/*如果没有读者,并且等待队列为空(说明没有写者)时,写者才能获取写者锁*/

if (sem->activity == 0 && list_empty(&sem->wait_list)) {

/* 获取写者锁*/

sem->activity = -1;

spin_unlock_irq(&sem->wait_lock);

goto out;

}

/*运行到这里,说明有读者或写者在操作,需要等待*/

tsk = current;

set_task_state(tsk, TASK_UNINTERRUPTIBLE);

/* 建立等待队列成员*/

waiter.task = tsk;

waiter.flags = RWSEM_WAITING_FOR_WRITE; /*标识为等待写操作*/

get_task_struct(tsk); /*进程上下文使用计数加1*/

list_add_tail(&waiter.list, &sem->wait_list); /*加到等待队列尾*/

spin_unlock_irq(&sem->wait_lock);

/* 进行等待*/

for (;;) {

if (!waiter.task)

break;

schedule();

set_task_state(tsk, TASK_UNINTERRUPTIBLE);

}

/*被唤醒*/

tsk->state = TASK_RUNNING;

out:

;

}

2)解写者锁操作

函数up_write释放写者锁,将读者计数设置为0,其列出如下:

void up_write(struct rw_semaphore *sem)

{

rwsem_release(&sem->dep_map, 1, _RET_IP_);

__up_write(sem);

}

void __up_write(struct rw_semaphore *sem)

{

unsigned long flags;

spin_lock_irqsave(&sem->wait_lock, flags);

sem->activity = 0; /*表示有0个读者*/

if (!list_empty(&sem->wait_list))

sem = __rwsem_do_wake(sem, 1); /*唤醒等待者*/

spin_unlock_irqrestore(&sem->wait_lock, flags);

}
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