关于SPCAVIEW获取JPEG图片实现方法的分析

USB Camera
驱动的配套软件Spcaview
可以通过调用接口函数，实现自动定时获取一帧图片，并保存在指定目录中，其图片保存格式为标准JPEG.

具体执行操作命令：（shell
命令行形式）

#./spcaview –p x

注： P
为保存图片参数，x
为几秒钟自动保存一张

在Spcaview
的实现原代码中，关于图片获取功能实现在main
函数的spcagrab
函数中，其功能主要负责一边显示图象，一边抓取图片，作为函数调用，由程序员实现。为了实现同步操作，Spcaview
采用了创建线程的形式，通过pthread_create
创建子线程，负责读取一帧图片，解码，并保存为JPEG
格式。

其具体函数形式为：

int spcaGrab (……..) {

………….

/* laugth the picture thread */

mypict.data = malloc(frame_size);
//
分配内存空间，以保存一帧的数据

mypict.sizeIn = frame_size;

mypict.width = image_width;

mypict.height = image_height;

mypict.formatIn = format;

pthread_mutex_init(&mypict.mutex, NULL);

pthread_cond_init(&mypict.cond, NULL);

wstatus = pthread_create (&waitandshoot_id, NULL, (void *) waitandshoot, &mypict);

//waitandshoot
为线程注册函数，当线程被执行的时候，即执行waitandshoot
中的代码。

…………

}

由上面的关键代码pthread_create
可知，&mypict
传递了关键数据结构给子线程，且mypict
结构中的data
而子线程依据mypict.data
中数据信息，处理图形数据，并解码保存图片。

当线程被建立以后，mypict.data
所指向的内存空间还为空，可以推断，后面一定会有给它加载数据的操作，其具体的操作为：

memcpy (mypict.data,tmp,frame_size);

tmp
为一字符指针，指向主程序所取得的数据信息：

unsigned char *tmp
；（定义在main
函数开始）

主程序中获得一帧数据的方法与实现：



进程要通过驱动读取Camera
数据，可以通过两种方式，第一种
是通过内存映射，使用mmap
系统调用，将缓冲区直接影射到进程自己的用户空间，对frame buffer
进行直接操作，获取帧数据。第二种
是通过read
系统调用，只读取其中一帧大小的数据，并直接对其操作，而不进行内存映射。

在Spcaview
的代码实现中，这两种方法都有实现，由if
语句进行选择，程序按照参数grabMethod
的值进行不同操作，才用不同方法读取帧数据。

其具体的代码如下：

Mmap

方法的实现代码：



//mmap
实现内存映射，将buffer
从内核空间映射到进程空间

pFramebuffer =(unsigned char *) mmap (0, videombuf.size,

PROT_READ | PROT_WRITE,

MAP_SHARED, fd, 0);

if (grabMethod) {

memcpy (tmp,

pFramebuffer +

videombuf.offsets[vmmap.frame],

frame_size);

//
将具体的一帧数据拷贝到tmp
，传递给子线程，videombuf.offsets[vammp.frame]
为frame.buffer
中具体一帧的偏移地址。

vmmap.frame = (vmmap.frame + 1) % videombuf.frames;

//
通过求余运算，循环取帧。

} else {

Read

方法的实现代码：



/* read method */

len = read (fd, tmp, frame_size);

//
直接读取一帧数据，最为简洁

}

以上两种方法，都能简洁的获取一帧的数据，并获得很好的效果，是抓图功能的低层实现，均调用的的是Linux
用户C
库的函数，而没有使用其他三方库的支持。再往下，即是内核通过file_operation
结构调用驱动程序实现的向上接口。

原文地址：未知