ROS安装好后常用的几个命令

首先看网卡是不是识别出来了，命令是：/interface print，可以缩写为：/int pri 。
然后要激活他们，命令是：enable 0 enable 1 enable 2，0是第一块网卡，运行命令后当网卡前面的‘X’变为‘R’时，就表示网卡已经激活。
这时我们就会发现，ether1 ether2这样的名字真的是很难记忆，那我们最好给每个网卡命名，命令是：set 0 name=newname 我是这样设置的，set 0 name=wan set 1 name=lan。当更改成功后相应的名字就变成你想要的那个名字了。
那我们就要给相应的网卡固定的IP了，先返回顶层目录，用‘/’就可以了，然后输入ip address add address 192.168.0.88 interface wan add address 192.168.1.88 interface lan。当然具体的地址要根据自己的实际设定，我这里只是做实验用而已。当设置完成后可以用print命令查看地址配置情况。
下面的工作就在是winbox下的调试了，打开一台电脑，设置相应的IP后在地址栏输入http://设定好的IP，然后打开页，下载winbox,之后就可以设置了。