嵌入式Linux2.6 Kernel Module模板动态加载实例和常见问题解决方法

/* hello.c */

#include <linux/module.h> /* Needed by all modules */
#include <linux/init.h> /* Needed for the module-macros */

static int __init hello_init(void) // Module entry function specified by module_init()
{
printk("Hello,world!/n");
return 0;
}

static void __exit hello_exit(void) //Module exit function specified by module_exit()
{
printk("Goodbye,cruel world!/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //should always exist or you’ll get a warning
MODULE_AUTHOR("wfg"); //optional
MODULE_DESCRIPTION("STUDY_MODULE"); //optional

/* Makefile */
# Makefile2.6
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
#kbuild syntax. dependency relationship of files and target modules are listed here.
obj-m +=hello.o
#obj-m :=gpio_driver.o
else
PWD :=$(shell pwd)
KEVER ?=$(shell uname -r)
#KDIR :=/home/wfg/linux-2.6.26.3/$(KEVER)/build
#KDIR :=/home/wfg/linux-2.6.26.3
KDIR :=/home/wuyan/download/linux-2.6.26
default:
#$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions *.order *symvers
endif

obj-m := hello.o表示编译后生成hello.o模块。
$(KDIR) 指定了内核源码的路径，“M=”表示这是个外部模块，M=$(PWD) 指定了该模块文件所在的路径。
注： makefile预定义了$(PWD)变量，此处可以不必重复定义。

执行#make编译成功后将生成的hello.ko拷贝到nfs文件系统。需要注意的是insmod等模块加载命令需要从lib/modules/2.6.26.6
的目录下加载模块，所以必须先建立此目录，然后将模块放到此目录下面，否则将出现以下两种情况：
一是没有建立lib/modules/2.6.26.6目录，取决于内核版本号，将出现insmod: chdir(2.6.26.6): No such file or directory的错误
二是只将模块简单地放在根目录或其它文件夹，没有将其拷贝到指定的lib/modules/2.6.26.6目录，将出现
insmod: module 'gpio_driver' not found错误

加载到开发板上运行
#insmod hello.ko
Hello,world!
#lsmod 输出内核已加载模块信息，可以查看到刚刚加载成功的hello模块
……
Module Size Used by
hello 5632 0

卸载模块
#rmmod hello.ko
Goodbye,cruel world!
#lsmod 发现hello模块已经被卸载