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转载——WinCE流设备驱动简介及GPIO驱动的实现（驱动最佳入门文章）

2008-10-27 19:05 471 查看

WinCE流设备驱动简介及GPIO驱动的实现

http://blog.csdn.net/nanjianhui/archive/2008/07/18/2674753.aspx

作者：ARM-WinCE

流设备驱动实际上就是导出标准的流接口函数的驱动，这是文档上面的定义。在WinCE中，所有的流设备都导出流设备接口，这样WinCE中的DeviceManager可以加载和管理这些流设备驱动。
流设备驱动的架构如图：

首先我声明一下，这个图是我抄的，呵呵。在WinCE启动的时候，OAL(OAL.exe)首先加载kernel.dll，然后kernel.dll加载device.dll，device.dll会加载devmgr.dll，devmgr.dll实际上就是DeviceManager模块，他会负责流设备的加载，卸载和交互操作。这个从图中可以看出的。
再来说说应用程序，一般应用程序要通过文件系统接口来访问设备。首先调用CreateFile打开设备并获得相应的句柄，然后通过文件系统接口调用ReadFile或者WriteFile来访问相应的流设备驱动，或者通过DeviceIoControl直接访问。无论哪种方式，都是要通过DeviceManager才能访问到相应的设备驱动，如上图。

不知道上面的架构解释清楚了没有，下面介绍一下流设备驱动的接口函数：

1.DWORDXXX_Init(LPCTSTRpContext,DWORDdwBusContext)：

该函数用于初始化一个流设备驱动，在设备被加载的时候调用，调用成功后会返回一个句柄。

pContext：在Active注册表键路径下的一个字符串

dwBusContext：不常用，这里可以设为0

2.BOOLXXX_Deinit(DWORDhDeviceContext)：

卸载一个设备驱动。

hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Init调用时返回的

3.DWORDXXX_Open(DWORDhDeviceContext,DWORDAccessCode,DWORDShareMode)：

打开一个设备。
hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Init调用时返回的
AccessCode：访问权限代码，一般是只读或者只写或者读写
ShareMode：共享模式，是否支持共享或者独享

4.BOOLXXX_Close(DWORDhOpenContext)：
关闭一个设备。
hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的

5.DWORDXXX_Read(DWORDhOpenContext,LPVOIDpBuffer,DWORDCount)：
从设备上面读取数据。
hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的
pBuffer：存放数据的Buffer
Count：读取数据的字节数

6.DWORDXXX_Write(DWORDhOpenContext,LPCVOIDpBuffer,DWORDCount)：
写数据到设备上面。
hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的
pBuffer：存放数据的Buffer
Count：写入数据的字节数

7.DWORDXXX_Seek(DWORDhOpenContext,longAmount,WORDType)：
移动设备中的数据指针。
hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的
Amount：移动的字节数
Type：FILE_BEGIN表示从头移动
FILE_CURRENT表示从当前位置移动
FILE_END表示从末尾往前移动

8.voidXXX_PowerUp(DWORDhOpenContext)：
打开设备电源。
hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的

9.voidXXX_PowerDown(DWORDhOpenContext)：
关闭设备电源。
hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的

10.BOOLXXX_IOControl(DWORDhOpenContext,DWORDdwCode,PBYTEpBufIn,DWORDdwLenIn,PBYTEpBufOut,DWORDdwLenOut,PDWORDpdwActualOut)：
设备IO控制操作函数。
hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Open调用时返回的
dwCode：操作码
pBufIn：输入Buffer
dwLenIn：输入Buffer的size
pBufOut：输出Buffer
dwLenOut：输出Buffer的size
pdwActualOut：实际输出的字节数

11.BOOLXXX_PreClose(DWORDhOpenContext)：
标记一个正要关闭的句柄为无效，并唤醒所有正在休眠的线程
hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Init调用时返回的

12.BOOLXXX_PreDeinit(DWORDhDeviceContext)：
标记一个设备实例为无效，并唤醒所有休眠的线程
hDeviceContext：设备驱动的句柄，在XXX_Init调用时返回的

上面这些函数就是流设备驱动的所有接口函数，理解起来应该不难。下面介绍一个实际的流设备驱动的例子，是基于WinCE6.0的(和WinCE5.0比一些配置文件稍有不同)。这里介绍的是一个操作GPIO的流设备驱动并介绍具体添加流设备驱动的步骤：

(1)更改BSP工程文件，添加GPIO驱动的选项：
在BSP目录下面的”CATALOG”文件夹下面找到”BspName.pbcxml”并用记事本打开，然后添加GPIO驱动的选项，首先找到<BSP>…</BSP>并在里面添加下面一行：
<BspItemId>Item:CirrusLogic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx</BspItemId>
然后在<CatalogFile>…</CatalogFile>中添加下面的驱动描述：
<ItemId="Item:CirrusLogic:bsp_ep94xx_gpio_ep9407_EP94xx">
<Title>GPIO</Title>
<Description>GPIODriver</Description>
<Type>BspSpecific</Type>
<Variable>BSP_EP94XX_GPIO</Variable>
<Location>DeviceDrivers</Location>
<SourceCode>
<Title>$(_WINCEROOT)/PLATFORM/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio</Title>
<Path>$(_WINCEROOT)/PLATFORM/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio</Path>
</SourceCode>
</Item>
上面实际上添加了GPIO驱动，环境变量为BSP_EP94XX_GPIO，源代码位于路径”/Platform/EP94XX/SRC/DRIVERS/gpio”下面。

(2)创建GPIO驱动文件夹并更改dir文件：
进入”/Platform/EP94XX/SRC/DRIVERS/”目录，创建一个名为”gpio”的文件夹，这个文件夹包含GPIO驱动。然后打开dirs文件，在末尾添加”gpio”。

(3)开发GPIO驱动：
进入”/Platform/EP94XX/SRC/Drivers/gpio”并创建gpio.c文件，在文件中封装相应的流设备接口函数，如下：
GPI_Init(..)
GPI_DeInit(..)
GPI_Read(..)
GPI_Write(..)
…
可以在GPI_Read函数中读取GPIO的状态，在GPI_Write函数中设置GPIO的状态，当然也可以通过GPI_IoControl函数来实现。
然后在该路径下面创建makefile文件，并在里面包含下面一行就可以了：
!INCLUDE$(_MAKEENVROOT)/makefile.def
接下来创建模块导出文件gpio.def，具体内容如下：
LIBRARYGPIO_LIB
EXPORTS
DllEntry
GPI_Init
GPI_Deinit
GPI_Open
GPI_Close
GPI_Read
GPI_Write
GPI_Seek
GPI_IOControl
GPI_PowerDown
GPI_PowerUp
最后创建用于编译的sources文件，具体内容如下：
!ifndefBSP_EP94XX_GPIO
SKIPBUILD=1
!endif

TARGETNAME=gpio
RELEASETYPE=PLATFORM
TARGETTYPE=DYNLINK
TARGETLIBS=/
$(_SYSGENSDKROOT)/lib/$(_CPUINDPATH)/coredll.lib

DLLENTRY=DllEntry
SOURCES=gpio.c

(4)添加GPIO驱动的注册表配置：
打开”/PLATFORM/EP94XX/files/”目录下的platform.reg文件，添加下面的配置：
IFBSP_EP94XX_GPIO
;Addtheseentriestoyourregistrytoenablethegpiodevice
[HKEY_LOCAL_MACHINE/Drivers/BuiltIn/GPIO]
prefix"="GPI"
"Dll"="gpio.dll"
"Order"=dword:1
ENDIF

(5)添加驱动模块到NK中
打开”/PLATFORM/EP94XX/files/”目录下的platform.bib文件，添加如下内容：
IFBSP_EP94XX_GPIO
gpio.dll$(_FLATRELEASEDIR)/gpio.dllNKSHK
ENDIF

应该就这些了。上面的例子是我在项目中实际做过的，当时有个客户想通过应用程序直接操作GPIO，所以我就给他们写了这个驱动。只要具备一些WinCE的BSP的基础知识，看懂上面的内容应该很简单。由于是我做过的项目，所以上面的一些路径，名称等设置都是基于我所使用的BSP的，仅供大家参考。

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