基于 STM32的 modbus-rtu 实现

本文引自http://bbs.21ic.com/club/bbs/ShowAnnounce.asp?v=&ID=3015141

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modbus-rtu 通讯规约

通讯方式：rs-485 半双功

校验方式：crc16

停止位：2位

编写：孙可

编程思路:

1.串口中断允许自动接收总线上的信息,当接收的

字节后超过3.5个字节时间没有新的字节认为本次

接收完成,接收完成标志置1;如果接收完成标志已

经置1又有数据进来则丢弃新来的数据。

2.串口接收数据的处理, 当接收完成标志置1进入

接收数据处理, (1)首先判断接收的第一位数据与

本机地址是否相同,如果不相同清空接收缓存不发

送任何信息; (2)接收的第一位数据与本机地址相

同,则对接收缓存中的数据进行crc16校验,如果接

收的校验位与本校验结果不相同清空接收缓存不发

送任何信息；

(3)如果crc16校验正确则根据数据串中的命令码进

行相应的处理。

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#include "modbus.h"

u8 Com0_id = 0x05;//本机串口0的通讯地址

u8 Uart0_rev_buff[100];//com0串口接收缓冲区

u8 Uart0_send_buff[100];//com0串口发送缓冲区

vu8 Uart0_rev_count;

vs8 Uart0_send_counter = 0;

vu8 Uart0_rev_comflag;

vu8 Crc_counter = 0;//com0校验计数器

vu8 *Uart0_send_pointer = Uart0_send_buff;//com0串口发送指针

vu16 Mkgz_bz = 0;//模块故障标志1:输入异常，2:过压，3:欠压，4:过温

vu16 Out_current = 50;//输出电流

vu16 Out_voltage = 240;//输出电压

vu16 Mkzt_bz = 0;//模块状态标志

vu16 OutX_current = 1000;//输出限流

vu16 Jc_voltage = 2530;//均充电压

vu16 Fc_voltage = 2400;//浮充电压

vu16 user_day = 1825;//使用天数

void Delay(vu32 nCount);

unsigned short getCRC16(volatile unsigned char *ptr,unsigned char len) ;

void mov_data(u8 a[100],u8 b[100],u8 c);

void Modbus_Function_3(void);

void Modbus_Function_6(void);

/***************************************

函数名称：crc16校验

函数功能：crc16校验

函数输入：字节指针*ptr，数据长度len

函数返回：双字节crc

函数编写：孙可

编写日期：2008年6月9日

函数版本：v0.2

****************************************/

unsigned short getCRC16(volatile unsigned char *ptr,unsigned char len)

{

unsigned char i;

unsigned short crc = 0xFFFF;

if(len==0)

{

len = 1;

}

while(len--)

{

crc ^= *ptr;

for(i=0; i<8; i++)

{

if(crc&1)

{

crc >>= 1;

crc ^= 0xA001;

}

else

{

crc >>= 1;

}

}

ptr++;

}

return(crc);

}

/***************************************

块数据复制数据函数

功能：把数组a的c个数据复制到数组b中

输入：指针a,指针b,数据个数c

返回：无

编写：孙可

编写日期：2008年3月28日

版本：v0.1

****************************************/

void mov_data(u8 a[100],u8 b[100],u8 c)

{

u8 i;

for(i=c; i>0; i--)

{

a = b;

}

}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////

void Modbus_Function_3(void)

{

u16 tempdress = 0;

u8 i = 3;

u16 crcresult;

tempdress = (Uart0_rev_buff[2] << 8) + Uart0_rev_buff[3];

if((tempdress >= 0x0120) & (tempdress + Uart0_rev_buff[5] < 0x0132))

{

Uart0_send_buff[0] = Com0_id;

Uart0_send_buff[1] = 0x03;

Uart0_send_buff[2] = 2 * Uart0_rev_buff[5];

Uart0_send_counter = 2 * Uart0_rev_buff[5] + 3;

switch(tempdress)

{

case 0x0120:

{

Uart0_send_buff = Mkgz_bz & 0xff;

i++;

Uart0_send_buff = (Mkgz_bz >> 8) & 0xff;

i++;

}//后面不放break的目的是继续往下执行

case 0x0122:

{

Uart0_send_buff = Out_voltage & 0xff;

i++;

Uart0_send_buff = (Out_voltage >> 8) & 0xff;

i++;

}

case 0x0124:

{

Uart0_send_buff = Out_current & 0xff;

i++;

Uart0_send_buff = (Out_current >> 8) & 0xff;

i++;

}

case 0x0126:

{

Uart0_send_buff = Mkzt_bz & 0xff;

i++;

Uart0_send_buff = (Mkzt_bz >> 8) & 0xff;

i++;

}

case 0x0128://这个地址是备用的里面的数据没有意义

{

Uart0_send_buff = 0x00;

i++;

Uart0_send_buff = 0x00;

i++;

}

case 0x012A:

{

Uart0_send_buff = OutX_current & 0xff;

i++;

Uart0_send_buff = (OutX_current >> 8) & 0xff;

i++;

}

case 0x012C:

{

Uart0_send_buff = Jc_voltage & 0xff;

i++;

Uart0_send_buff = (Jc_voltage >> 8) & 0xff;

i++;

}

case 0x012E:

{

Uart0_send_buff = Fc_voltage & 0xff;

i++;

Uart0_send_buff = (Fc_voltage >> 8) & 0xff;

i++;

}

case 0x0130:

{

Uart0_send_buff = 0x00;

i++;

Uart0_send_buff = 0x00;

i++;

}

}

//UCSRB |= (1<<TXCIE)|(1<<TXEN);//发送、发送中断允许

crcresult = getCRC16(Uart0_send_buff,Uart0_send_counter);

Uart0_send_buff[Uart0_send_counter] = crcresult & 0xff;

Uart0_send_buff[Uart0_send_counter+1] = (crcresult >> 8) & 0xff;

Uart0_send_counter = Uart0_send_counter+2;

Uart0_send_pointer = Uart0_send_buff;

USART_SendData(USART1, *Uart0_send_pointer++);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

}

}

/////////////////////////////////////////////////////////////

void Modbus_Function_6(void)

{

u16 tempdress = 0;

u8 tx_flat = 0;

u16 crcresult;

tempdress = (Uart0_rev_buff[2]<<8) + Uart0_rev_buff[3];

switch(tempdress)

{

case 0x0126:

{

Mkzt_bz = (Uart0_rev_buff[4]<<8) + Uart0_rev_buff[5];

if(user_day > 0)

{

tx_flat = 1;

}

}break;

case 0x012A:

{

OutX_current = (Uart0_rev_buff[4]<<8) + Uart0_rev_buff[5];

if(user_day > 0)

{

tx_flat = 1;

}

}break;

case 0x012C:

{

Jc_voltage = (Uart0_rev_buff[4]<<8) + Uart0_rev_buff[5];

if(user_day > 0)

{

tx_flat = 1;

}

}break;

case 0x012E:

{

Fc_voltage = (Uart0_rev_buff[4]<<8) + Uart0_rev_buff[5];

if(user_day > 0)

{

tx_flat = 1;

}

}break;

case 0x01EE:

{

user_day = (Uart0_rev_buff[4]<<8) + Uart0_rev_buff[5];

tx_flat = 1;

//eeprom_write_word (&user_day_eep,user_day);

}break;

default: //命令码无效不应答

{

tx_flat = 0;

}

}

if(tx_flat == 1)

{

Uart0_send_buff[0] = Com0_id;

Uart0_send_buff[1] = 0x06;

Uart0_send_buff[2] = Uart0_rev_buff[2];

Uart0_send_buff[3] = Uart0_rev_buff[3];

Uart0_send_buff[4] = Uart0_rev_buff[4];

Uart0_send_buff[5] = Uart0_rev_buff[5];

Uart0_send_counter = 6;

//UCSRB |= (1<<TXCIE)|(1<<TXEN);//发送、发送中断允许

crcresult = getCRC16(Uart0_send_buff,Uart0_send_counter);

Uart0_send_buff[Uart0_send_counter] = crcresult & 0xff;

Uart0_send_buff[Uart0_send_counter+1] = (crcresult >> 8) & 0xff;

Uart0_send_counter = Uart0_send_counter+2;

Uart0_send_pointer = Uart0_send_buff;

USART_SendData(USART1, *Uart0_send_pointer++);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);

}

}

/////////////////////////////////////////////////////////////

void Com0_Communication(void)

{

s8 i =0;

if(Uart0_rev_comflag == 1)//接收完成标志=1处理，否则退出

{

if(Uart0_rev_buff[0] == Com0_id)//地址错误不应答

{

unsigned short crcresult;

unsigned char temp[2];

crcresult = getCRC16(Uart0_rev_buff,Crc_counter-2);

temp[1] = crcresult & 0xff;

temp[0] = (crcresult >> 8) & 0xff;

if((Uart0_rev_buff[Crc_counter-1] == temp[0])&&(Uart0_rev_buff[Crc_counter-2] == temp[1]))//crc校验错误不应答

{

//SETBIT(PORTC,PC6);

Delay(1);

switch(Uart0_rev_buff[1])

{

case 0x03:

{

if(user_day > 0)

{

Modbus_Function_3();

}

}

break;

case 0x06:

{

Modbus_Function_6();

}

break;

}

}

}

Uart0_rev_comflag = 0;

for(i = 100;i > -1;i--)

{

Uart0_rev_buff = 0;

}

}

}

/*******************************************************************************

* Function Name : Delay

* Description : Inserts a delay time.

* Input : nCount: specifies the delay time length.

* Output : None

* Return : None

*******************************************************************************/

void Delay(vu32 nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount--);

}