WinCE5.0平台下的Moxa DA66x设备应用开发心得

最近金日隧道广告系统的通信系统要升级，用Moxa的DA66x设备取代原先的Moxa5630通信模块，由于DA66x内嵌了WinCE5.0系统，系统的功能可以有很大的发挥余地。DA66x这款产品功能很强，可以说WinCE5.0在工业通信领域被用到了极致（2个10/100M的Tcp/IP通信口，16+1个高波特率串口）我更为喜欢的是，它给PC机提供了多种渠道去控制该设备，内建了Web服务器，可以通过网页进行各种配置，开启了ftp服务，可以通过ftp上传下载文件，此外我更为喜欢的是提供了Pocket CMD 5.0（如下图），可以通过超级终端进行控制（和DOS界面没有什么区别，很早的时候，我开发AB PLC的一个接口板程序时，就是用到类似的东西）。 



 
通过Moxa提供的SDK，我还是学了不少.net的技术，比如静态构造函数的使用，以前是不知道的，所以以后直接使用静态函数的时候，知道在哪里初始化变量了（题外话：在msdn查静态构造函数的时候，意外的发现在VS2005目录里有好东西，VS2005安装目录/VC#/Specifications/2052下面有两个中文版的C#规范的word文件，很是详细，值得一看）。此外还学到了向API函数传结构体的技术，如：[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]    //该结构体变量内存连续存储        public struct LCM_POS        {            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]        //无符号字节变量            public byte x;            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]            public byte y;     }           mxdevice.LCM_POS pos = new mxdevice.LCM_POS();          pos.x = x;          pos.y = y;          IntPtr lpPos = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(pos)); //分配空间      Marshal.StructureToPtr(pos, lpPos, false);           //获取结构体指针      mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_GOTO_XY, lpPos);   有时间这方面的技术，我在专门论述。 由于DA66x没有提供触摸屏，只是提供了一个16*2的LED显示屏和4个按钮，所以功能控制比较麻烦，值得提出的时，moxa公司提供的SDK还是有bug的，比如下面的一个函数：    public bool IoControl(uint code, ref byte input, ref byte output)        {            int num1 = 0;            byte num2 = 0;            if (!DeviceIoControl(hLCMPort, IOCTL_KEYPAD_GET_DOWN_STATE, (void*)0, 0, pkey, sizeof(UCHAR), &dwBackSize, NULL))     }     上面的output参数竟然没用，幸好moxa的dll没有加密可以获得源码，否则我修改起来就麻烦了。此外DA66x系列的设备和UC7400的设置共用一个.net开发包，并且DA66x没有LCD显示和按键的控制（该需求反馈到Moxa后，据说近期就要发布相关代码），还好，moxa发过来LCM（EVC程序）的源码，可以把相关的EVC代码转换为.net代码。Moxa最大的设计败笔（个人认为）就是按钮和LCD的驱动设备为同一个“LCM1:”，按钮和LCD就不能独立设计，否则通过线程不断检查按钮状态时会和显示冲突。没有办法，只好设计在一起了，我自己开发一个DA66x的.net驱动，效果还不错（有时间在设计一个二级菜单和多页文本显示的功能）。此外我还是看看moxa提供的开发包是怎么设计的吧，说不定又学到不少东西。下面是我自己开发的相关代码，有类似需求的朋友可以参考一下：//LCD显示&按键控制
    public class LCMKEY
    {
        private mxdevice mxdevice1;
        private Thread trdKeypadlisten;
        private bool bStop;
        public static int Key = 0;   //按键信息
        
        public LCMKEY()
        {         
        }

        public void Init()
        {
            mxdevice1 = new mxdevice("LCM1:");
            mxdevice1.Open();
            this.bStop = false;

            this.trdKeypadlisten = new Thread(new ThreadStart(this.ThreadTask));
            this.trdKeypadlisten.Priority = ThreadPriority.Normal;
            this.trdKeypadlisten.Start();
        }

        public void Exit()
        {
            mxdevice1.Close();
            try
            {
                if (!this.bStop)
                {
                    this.bStop = true;
                }
                this.trdKeypadlisten = null;
            }
            catch
            {
                return;
            }          
        }
         ~LCMKEY()
        {
            Exit();
        }
        //光标控制
        public void Cursor(bool bFlag)
        {
            byte num = 0;
            mxdevice1.IoControl(bFlag ? mxdevice.IOCTL_LCM_CURSOR_ON : mxdevice.IOCTL_LCM_CURSOR_OFF, ref num); //mxdevice.IOCTL_LCM_BLINK_ON
        }
        //清屏
        public void Clear()
        {
            byte num = 0;
            mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_CLEAR, ref num);
        }
        //光标定位
        public void GotoXY(byte x, byte y)
        {
            mxdevice.LCM_POS pos = new mxdevice.LCM_POS();
            pos.x = x;
            pos.y = y;
            IntPtr lpPos = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(pos));
            Marshal.StructureToPtr(pos, lpPos, false);
            mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_GOTO_XY, lpPos);
        }
        //文本显示
        public void Show(string text, byte x, byte y)
        {
            int num = 0;
            GotoXY(x, y);
            mxdevice1.WriteDev(Encoding.Default.GetBytes(text), text.Length, out num);
        }
        //文本显示
        public void Show(string text1, string text2)
        {           
            //清屏
            Clear();
            //写第一行
            Show(text1, 0, 0);
            //写第二行
            Show(text2, 0, 1);          
        }           

        //按钮控制
        protected virtual void OnKeyClick(int e)
        {
            if (this.KeyClick != null)
            {
                this.KeyClick(this, e);
                Key = e;
            }
        }
        //按钮监控
        private void ThreadTask()
        {
          
            byte pTemp = 0, pKey = 0;
            do
            {
                if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_MENU_STATE, ref pTemp, ref pKey))
                {
                    if (pKey == 1)
                    {
                        OnKeyClick(1);
                    }
                }
                if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_UP_STATE, ref pTemp, ref pKey))
                {
                    if (pKey == 1)
                    {
                        OnKeyClick(2);
                    }
                }
                if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_DOWN_STATE, ref pTemp, ref pKey))
                {
                    if (pKey == 1)
                    {
                        OnKeyClick(3);
                    }
                }
                if (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_SELE_STATE, ref pTemp, ref pKey))
                {
                    if (pKey == 1)
                    {
                        OnKeyClick(4);
                    }
                }
                Thread.Sleep(100);
            }
            while (!this.bStop);
        }    
        // Events
        public event KeyClickEventHandler KeyClick;
    }