uC/OS-II源码分析（一）

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它的特点：

1）开源，

2)可移植性，绝大部分代码用C写，硬件相关部分用汇编写，

3可固化，

4）可剪裁，这通过条件编译实现，使用#define语句定义所需要的功能。

5）可剥夺性（总是运行就绪条件下优先级最高的任务），

6）多任务（可以管理64个任务，其中保留8个给uC/OS-II，因此用户最多可有56个任务，每个任务优先级不同，也就意味着不支持时间片轮转调度法，因为这种方法适合于优先级平等的任务）。

7）可确定性。函数调度和服务执行时间具有确定性，除了OSTimeTick()和某些事件标志服务，系统服务执行时间不依赖用户应用程序任务数目的多少。

8）任务栈。允许每个任务自己单独的栈空间不同，可以使用栈空间检验函数确定所需要的栈空间大小。

9）系统服务。提供信号量，互斥型信号量，事件标志，消息邮箱，消息队列，块大小固定的内存申请与释放，时间管理函数等服务。

10）中断管理。中断嵌套层数最多可达到255层。

11）稳定性和可靠性。

OSInit()函数用来初始化内核，必须首先调用。建立两个任务：空闲任务（其他任务都未就绪时运行），统计任务（计算CPU的利用率）.

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* Description: This function is used to initialize the
internals of uC/OS-II and MUST be called prior to creating any uC/OS-II object
and, prior to calling OSStart().

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CodeOS_InitTaskIdle

static void OS_InitTaskIdle (void)

{

#if OS_TASK_NAME_SIZE > 7 //

INT8U err;

#endif

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0 //使用扩展的OSTaskCreateExt来创建

#if OS_STK_GROWTH == 1 //任务堆栈从底部向顶部增长的方向有两种：表示从大到小，表示从小到大

(void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,

(void *)0, /* 没有参数传给OS_TaskIdle() */

&OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1], /*设置堆栈顶*/

OS_TASK_IDLE_PRIO, /* 优先级设置为最低*/

OS_TASK_IDLE_ID, //设置ID

&OSTaskIdleStk[0], /* 设置栈底*/

OS_TASK_IDLE_STK_SIZE, //设置栈大小

(void *)0, /* 没有TCB扩展数据结构

OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);/* 允许堆栈检测和清空堆栈*/

#else

(void)OSTaskCreateExt(OS_TaskIdle,

(void *)0, /* No arguments passed to OS_TaskIdle() */

&OSTaskIdleStk[0], /* Set Top-Of-Stack

OS_TASK_IDLE_PRIO, /* Lowest priority level

OS_TASK_IDLE_ID,

&OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1], /* Set Bottom-Of-Stack */

OS_TASK_IDLE_STK_SIZE,

(void *)0, /* No TCB extension

OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR);/* Enable stack checking + clear stack */

#endif

#else //使用不带扩展性的OSTaskCreate创建

#if OS_STK_GROWTH == 1

(void)OSTaskCreate(OS_TaskIdle,

(void *)0,

&OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE - 1],

OS_TASK_IDLE_PRIO);

#else

(void)OSTaskCreate(OS_TaskIdle,

(void *)0,

&OSTaskIdleStk[0],

OS_TASK_IDLE_PRIO);

#endif

#endif

//设置任务名称

#if OS_TASK_NAME_SIZE > 14

OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO, (INT8U *)"uC/OS-II Idle", &err);

#else

#if OS_TASK_NAME_SIZE > 7

OSTaskNameSet(OS_TASK_IDLE_PRIO, (INT8U *)"OS-Idle", &err);

#endif

#endif

}

其他初始化代码放到后面具体的每一个子模块中再分析。