自己动手制作机器人

机器人，听起来挺神秘的，在大多数科幻电影和文学作品中，机器人通常无所不知，无所不能，跟人类相比起来，简直就是完美无瑕了。因此，作品中的机器人，要么是人类的好朋友，象奴隶一样任劳任怨的为人类服务；要么就是人类的敌人，虽合众人之力亦不可战胜。

那么在科学家的眼中，机器人是什么呢？在百度百科中，我找到这篇文章：机器人的介绍，文中提到：联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。” 看来并不是很复杂，主要还是作为人力劳动的替代品出现的。

关于制作机器人，国内也有很多网站，就不一一列举了，推荐您使用Google搜索下，应该收获不少。这里推荐一个入门级的英文网站http://www.societyofrobots.com，如果您也只是入门级的爱好者推荐您参考下，如果您是骨灰级的，对您来说就没什么价值了。刚看到这个网站的时候，我还以为是研究“机器人的社会行为”的，细看以后，翻译成“机器人社区”可能会更合适。

网站涉及机器人制作的方方面面，包括电路设计、机械加工、软件算法，相关的原材料、器件、传感器等等，还有一些加工制作的基本理论和教程，还提供了几个机器人的实例演示。





一个可以遥控的“龙船”（模型）



机器人手臂，里面有非常详尽的基本理论介绍，是一篇相当不错的入门文章。



一个可以遥控的带机械手臂的可翻越障碍物的载货小车，太复杂了，都不知道怎么说才好了。

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