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空间两条直线求距离

2007-03-02 10:49 246 查看
两条直线
Vector3 v1,p1
Vector3 v2,p2;

Vector3 v3 = cross(v1,v2);
距离
abs(dot(v3,p1)-dot(v3,p2))


Vector3 v1,p1
第一条直线 v1是方向,单位向量 ,p1直线上的一个点
Vector3 v2,p2同上

v3是垂直与v1,v2的向量, dot(v3,p1),dot(v3,p1) p1,p2在v3的投影的投影
两者之差的绝对值就是距离
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