虚拟现实系统中跟踪器性能参数的解释

VR中用于测量三维对象位置和方向实时变化的专门硬件设备称为跟踪器。

它有以下性能指标：

1.跟踪器的精度指对象真实的三维位置与跟踪器测量出的三维位置之间的差值。

2.跟踪器的抖动指当跟踪对象固定不变时，跟踪器输出结果的变化。

3.跟踪器的偏差指跟踪器随时间推移而累积的误差。

4.跟踪器的延迟指动作与结果的时间差。对三维跟踪器来说，延迟是对象的位置、方向的变化与跟踪器检测这种变化之间的时间差。

5.跟踪器的更新率指跟踪器每秒报告测量数据集的次数。