计算几何的算法概览-——目录篇

一、引言
　　计算机的出现使得很多原本十分繁琐的工作得以大幅度简化，但是也有一些在人们直
观看来很容易的问题却需要拿出一套并不简单的通用解决方案，比如几何问题。作为计算
机科学的一个分支，计算几何主要研究解决几何问题的算法。在现代工程和数学领域，计
算几何在图形学、机器人技术、超大规模集成电路设计和统计等诸多领域有着十分重要的
应用。在本文中，我们将对计算几何常用的基本算法做一个全面的介绍，希望对您了解并
应用计算几何的知识解决问题起到帮助。

二、目录
　　本文整理的计算几何基本概念和常用算法包括如下内容：
——主要是两类：位置关系（点与图形，图形与图形[其中图形:线段，矩形，圆，多边形]）
求点 （最近点，交点）
位置关系：
　4.折线段的拐向判断
　　5.判断点是否在线段上
　　6.判断两线段是否相交
　　7.判断线段和直线是否相交
　　8.判断矩形是否包含点
　　9.判断线段、折线、多边形是否在矩形中
　10.判断矩形是否在矩形中
　11.判断圆是否在矩形中
　12.判断点是否在多边形中
　13.判断线段是否在多边形内
　14.判断折线是否在多边形内
　15.判断多边形是否在多边形内
　16.判断矩形是否在多边形内
　17.判断圆是否在多边形内
　18.判断点是否在圆内
　19.判断线段、折线、矩形、多边形是否在圆内
　20.判断圆是否在圆内
求点：
21.计算点到线段的最近点
　22.计算点到折线、矩形、多边形的最近点
　23.计算点到圆的最近距离及交点坐标
　24.计算两条共线的线段的交点
　25.计算线段或直线与线段的交点
　26.求线段或直线与折线、矩形、多边形的交点
　27.求线段或直线与圆的交点
其他：
1.矢量的概念
　　2.矢量加减法
　　3.矢量叉积
28.凸包的概念
　 29.凸包的求法