Linux下的设备驱动简介——原创

设备驱动一定要有两个模块：init_module() /cleanup_module( ) 如函数名一个用于初始化，另一个用于卸载
init_module()主要实现的功能： 向内核注册自己，告诉内核这个设备已经存在了，它提供给内核什么样子的接口（file_operation操作——驱动的核心，直接控制硬件操作），如果这个设备要使用内核提供的资源也是在这个时候申请，比如中断、内存、以及代表这个设备的节点（虚拟文件）。此外还要对设备进行初始化，设置一下它的寄存器之类的。 对于一些嵌入式ucLinux里面好像不用申请节点（虚拟文件）。
cleanup_module()的功能和init_module()刚好相反，它要清除这个设备的一切痕迹，也就是恢复到没有init_module()的阶段。在这个阶段，设备要向内核注销，释放它申请的资源，断开所有联接。
在设备驱动中最重要的地方，也是驱动的灵魂就是file_operation()-----对设备的操作。在这里一般有对设备的读、写、控制、进入中断之后的操作等。这个要依据具体的设备，在随后的文章里面我会详细的介绍。