linux 设备驱动程序 时间流 之 延迟执行 -1

一：自己通过循环实现：
a） j = jiffies + jit_delay * HZ;
while( jiffes < j )
/* nothing */; // 忙，不允许调度器调度

缺点：如果在代码执行前，关了时钟中断的话，则jiffes不会得到更新，死循环的啊！而且增大了系统的负荷，任何其他程序得不到调度。

b) j = jiffies + jit_delay * HZ;
while( jiffes < j )
schedule(); // 允许调度器调度
缺点：虽然允许调度，但是若系统中只有一个进程可以运行时（当前的进程），则会发生来回调度自己，浪费系统的资源，而且调度后，如果系统很忙，驱动程序等待的时间可能会比预计多得多。一旦一个进程在调度时让出了处理器，无法保证以后的某个时间就能重新分配给它。如果可接受的延迟时间有上限的话，用这种方式调用 schedule，对驱动程序来说并不是一个安全的解决方案。

获得延迟的最好方法，是请求内核为我们实现延迟。根据驱动程序是否在等待其他事件，有两种设置短期延迟的办法。

c）如果驱动程序使用等待队列等待某个事件，而你又想确保在一段时间后一定运行该驱动程序，可以使用 sleep 函数的超时版本，
sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q, unsigned long timeout);
interruptible_sleep_on_timeout(wait_queue_head_t *q,
unsigned long timeout);

d）在通常的驱动程序中，可以以下列两种方式重新获得执行：在等待队列上调用一个 wake_up，或者 timout 超时。在这个特定实现中，没人会调用 wake_up（毕竟其它代码根本就不知道这件事），所以进程总是因 timeout 超时而被唤醒。这是一个完美有效的实现，不过，如果驱动程序无须等待其它事件，可以用一种更直接的方式获取延迟，即使用schedule_timeout：

set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); schedule_timeout (jit_delay*HZ);