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Erdos-Renyi随机图的生成方式及其特性

2022-05-10 19:20 316 查看

1 随机图生成简介

1.1 $G_

以下是我学习《CS224W:Machine Learning With Graphs》[1]中随机图生成部分的笔记,部分补充内容参考了随机算法教材[2]和wiki[3]。随机图生成算法应用非常广泛,在NetworkX网络数据库中也内置的相关算法。我觉得做图机器学习的童鞋很有必要了解下。

Erdos-Renyi随机图[4]以两位著名的匈牙利数学家P.Erdős和A. Rényi的名字命名的,是生成随机无向图最简单和常用的方法,包括以下两种紧密相关的变体:

  • G_{np}: 拥有$n$个节点,且边$(u, v)$以独立同分布的概率$p$产生的无向图

  • G_{nm}: 拥有$n$个节点,且其中$m$条边按照均匀分布采样生成的无向图。

(八卦:最常被讨论的$G_$其实是Gilbert[5]提出的,不过由于P.Erdős和A. Rényi提出的$G_$更早一些,后来就将两种都统称Erdos-Renyi随机图了)

1.2 生成方法

  • G_{np}:按某个次序考虑$\tbinom{2}$条可能边中的每一条,然后以概率$p$独立地往图上添加每条边。
  • G_{nm}: 均匀选取$\tbinom{2}条可能边中的一条,并将其添加为图的边,然后再独立且均匀随机地选取剩余\tbinom{2}-1$可能边中的一条,并将其添加到图中,直到$m$边为止(可以证明,虽然是无放回采样,但是每次采样是独立的,任意一种$m$条边的选择结果是等概率的)。

值得一提的是,在$G_$中,一个有$n$个顶点的图具有$m$条边的概率满足分布:

\tbinom{\tbinom{n}{2}}{m} p^m(1-p)^{\tbinom{n}{2}-m}

该分布式二项分布,边的期望数为$\tbinom{2}p$,每个顶点度的期望为$(n-1)p$。

1.3 两种方法比较

  • 两者的相同点:节点数量都为$n$,且边数量的期望为$p\tbinom{2}$;

  • 两者的区别:$G_的可能边数量在\tbinom{2}p$上下波动,而$G_$则恒定有$m$条边。

2 $G_

2.1 只用$n$和$p$够吗?

$n$和$p$并不能完全决定一个图。我们发现即使给定$n$和$p$,图也有许多实现形式。如当$n=10, p=1/6$时,就可能产生如下的图:

2.2 $G_

接下来我们考虑给定$n$和$p$,图$G_$所可能拥有的不属性,包括度分布$p(k)$、聚类系数$C$、连通分量、平均最短路径长度$\bar$等。

  • 度分布

$G_$的度分布是满足二项分布的,我们设$p(k)$为任意节点度数的概率分布函数。当节点数$n$足够大时,$p(k)$可视为对度为$k$的节点所占比例的近似。我们有:

p(k)=\left(\begin{array}{c} n-1 \\ k \end{array}\right) p^{k}(1-p)^{n-1-k}\quad (k=0, 1,..., n-1)

其中$\left(\begin n-1 \ k \end\right)$表示从$n-1$个节点中选$k$个节点,$p$为边产生的概率。该分布是二项分布,所以我们有以下均值和方差:

\begin{aligned} & \bar{k} =(n-1)p \\ & \sigma^2 = (n-1)p(1-p) \end{aligned}

二项分布的离散分布图像如下图所示:

当$n$足够大时,二项分布可以用正态分布去近似。

  • 聚类系数

我们设

C_{i}=\frac{e_{i}}{\tbinom{k_i}{2}}

此处$e_i$为节点$i$邻居之间的边数,$k_i$为节点$i$的度,$\tbinom{2}$为节点$i$的邻居间可能存在的边总数。由于$G_$中边都按照概率$p$独立同分布,我们有

\mathrm{E}(e_i)= \tbinom{k_i}{2}p

其中$p$为节点$i$的邻居间两两结合的概率,$\tbinom{2}$为节点$i$的邻居间可能存在的边总数。

我们进一步可推知聚类系数:

C =\mathrm{E}(C_i)= \frac{\mathrm{E}(e_i)}{\tbinom{k_i}{2}}=p=\frac{\bar{k}}{n-1} \approx \frac{\bar{k}}{n}
  • 连通分量

图$G_$的图结构会随着$p$变化,如下图所示:

观察可知其中当巨大连通分量(gaint connected component)出现时,p = 1/(n-1),此时平均度$\bar = (n-1)p=1$。

平均度$k=1-\varepsilon$(即小于1)时,所有的连通分量大小为$\Omega(\log n)$;

平均度$k = 1 + \varepsilon$(即高于1)时,存在一个连通分量大小为$\Omega(n),其它的大小为\Omega(\log n)$。且每个节点在期望值上至少有一条边。

如下图所示为$G_$中,n=100000,\bar{k}=(n-1)p=0.5,..., 3 时的模拟实验图像:

根据模拟实验,在$G_$中,平均度大于1时,巨大连通分量恰好出现。

  • 平均最短路径长度

Erdos-Renyi随机图即使扩展到很大,仍然可以保证节点之间只有几跳(hops)的距离,如下所示为图的平均最短路径长度$\bar$随节点数量变化的关系图:

可以看到平均最短路径长度$\bar$随着节点数量$n$增长并满足$O(\log n)$的增长阶。

2.3 **真实网络和$G_

相似点: 存在大的连通分量,平均最短路径长度

不同点: 聚类系数,度分布

在实际应用中,随机图模型可能有以下问题:

  • 度分布可能和真实网络不同,毕竟真实网络不是随机的。
  • 真实网络中巨大连通分量的出现可能不具有规律性。
  • 可能不存在局部的聚类结构,以致聚类系数太小。

3 代码库

NetworkX中内置了Erdos-Renyi随机图的生成函数,包括$G_$和$G_$。就是需要注意$G_$的API[6]是

erdos_renyi_graph(n, p, seed=None, directed=False)

该API与

nx.binomial_graph
nx.gnp_random_graph
作用是相同的。

而$G_$的API[7]是

nm_random_graph(n, m, seed=seed, directed=False)

故大家在实际使用中要注意区分。

参考

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