前言：

今天给大家分享一篇在我工作中常用的一个shell脚本，里面有一些我们常用到的shell操作。该脚本用于本地电脑和服务器交互上，实现以下功能：

1. 自动拉取自己个人电脑上的源码到服务器上yocto包的源码文件夹。
2. 自动运行compile 、strip
3. 自动把编译好的结果回传到个人电脑上。
4. 拷贝执行文件到机器中

作者：良知犹存

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情节介绍:

在工作中，我们经常会遇到需要把修改的代码放到服务器去编译，然后把编译好的文件放到机器板卡对应的文件。这个过程如果我们使用命令的话，大概有七八条，完成操作完之后 ，大约会花费一分。虽然花费的时间不算多，但是你也会一直关注终端，然后等待输入命令，需要花费不小精力。但是我们可以写一些shell脚本来辅助我们的工作。今天就是给大家分享使用的脚本，一边分享使用过程，一边分享里面用到的shell技术点。包含，if判断、switch case条件、字符截取、远程调用脚本、两种免密登陆等。

三者的使用过程为：本地通过脚本输入参数选择使用wifi分配的ip还是网线分配的ip，然后进行ip数据传参形式 远程调用预先放置好的——服务器编译脚本，服务器脚本通过传入的ip参数，免密scp拷贝本地的文件到服务器执行目录，服务器执行编译工作，然后拷贝到本地的指定目录，最后调用本地的expect免密登陆的脚本，拷贝文件到机器中。

脚本一：本地选择脚本auto_build.sh

脚本内容如下：

#/bin/bash
remote_ip=172.160.111.32
remote_hostname=lyn

case $1 in
1)  echo -e '\033[0;42m Ethernet dhcp \033[0m'
VAR="eno1"
;;
2)  echo -e '\033[0;46m wireless dhcp \033[0m'
VAR="wlo1"
;;
esac

HOST_IP=$(ifconfig $VAR | grep "inet" | grep -v inet6| awk '{ print $2}' | awk -F: '{print $1}')echo "parse ip is:" $HOST_IP
if [[ ! -n "${HOST_IP}" ]] ;then
echo -e "\033[0;31m input local ip \033[0m"
read local_ip
else
if [[ ! $(echo "${HOST_IP}" | awk -F. '{printf $1}') == "192"  ]] ;then
local_ip=$HOST_IP
else
echo -e "\033[0;31m error ip \033[0m"
exit 0
fi
fi
#exit 0
if [[ $2 == 1 ]];then
build_opt="all_build"
else
build_opt=
fi
ssh -t ${remote_hostname}@${remote_ip} "/home/lyn/build.sh ip=${local_ip} ${build_opt}"

这个部分有几处技术使用：

switch case使用，if else、免密登陆，远程调用脚本。

首先是一个switch case

此处作用是进行ip地址的筛选，因为的在调试过程中，我的电脑有时候用网线连接，有时候会去测试房去测试，用wifi连接，这个时候会进行网络ip地址的区分，当我输入./auto_build.sh 1的时候，脚本会进行解析eno1网线分配的ip地址，当我输入./auto_build.sh 2的时候则会解析wlo1wifi分配的ip。

在里面我还用了颜色打印，进行关键词的标注，如下所示：

关于颜色打印的部分这个是另一个知识，这是一个转义的实际使用过程，通过特定符号的转义识别，我们在Linux终端去显示不同颜色的打印输出，这个是我们经常使用的操作，例如log等级分级打印时候，error是红色，正常是绿色，普通是白色等。

颜色打印大致介绍如下：

转义序列以控制字符'ESC'开头。该字符的ASCII码十进制表示为27，十六进制表示为0x1B，八进制表示为033。多数转义序列超过两个字符，故通常以'ESC'和左括号'['开头。该起始序列称为控制序列引导符(CSI，Control Sequence Intro)，通常由 '\033[' 或 '\e[' 代替。

通过转义序列设置终端显示属性时，可采用以下格式：

\033[ Param {;Param;...}m

或

\e[ Param {;Param;...}m

其中，'\033['或'\e['引导转义序列，'m'表示设置属性并结束转义序列。

因此，通过转义序列设置终端显示属性时，常见格式为：

\033[显示方式;前景色;背景色m输出字符串\033[0m

或\e[显示方式;前景色;背景色m输出字符串\033[0m

其中 ，'\033[0m'用于恢复默认的终端输出属性，否则会影响后续的输出。

示例：我在此处使用 echo -e '\033[0;42m Ethernet dhcp \033[0m' 进行网线端口ip分配的打印，通过转义之后，打印颜色为带背景色的绿色显示。具体对应的颜色，大家可以看一下小麦老兄写的这篇文章 printf打印还能这么玩。

注：打印log时候记得echo 要使用 -e参数。

其次还有组合使用命令实现获取本地ip

HOST_IP=$(ifconfig $VAR | grep "inet" | grep -v inet6| awk '{ print $2}' | awk -F: '{print $1}')

我们一步步查看执行情况

第一步：ifconfig eno1

lyn@lyn:~/Documents/work-data/download_data$ ifconfig eno1
eno1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
inet 172.16.30.147  netmask 255.255.255.0  broadcast 172.16.30.255
inet6 fe80::ca7:d954:67e0:7c60  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
ether f8:b4:6a:bd:dd:92  txqueuelen 1000  (Ethernet)
RX packets 3678600  bytes 3470673356 (3.4 GB)
RX errors 0  dropped 36842  overruns 0  frame 0
TX packets 2229431  bytes 995696588 (995.6 MB)
TX errors 0

我们经常使用ifconfig查看ip，但是使用ifconfig返回的数据过多，而我们实际使用的部分只是一部分而已。

所以我们使用ifconfig指定设备查找ip，筛去无用信息。

第二步：ifconfig eno1 | grep "inet"

把第一步查询的信息通过 | 产生一个管道传递给下一个命令，用grep查找有inet字符的行数据，显示如下：

lyn@lyn:~/Documents/work-data/download_data$ ifconfig eno1  | grep "inet"
inet 172.16.30.147  netmask 255.255.255.0  broadcast 172.16.30.255
inet6 fe80::ca7:d954:67e0:7c60  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>

因为我们只需要ipv4协议的ip，所以我们要去掉inet6对应的地址

第三步：ifconfig eno1 | grep "inet" | grep -v inet6

使用grep -v命令去掉 inet6 关键词的对应一行信息

lyn@lyn:~/Documents/work-data/download_data$ ifconfig eno1  | grep "inet" | grep -v inet6
inet 172.16.30.147  netmask 255.255.255.0  broadcast 172.16.30.255

第四步：ifconfig eno1 | grep "inet" | grep -v inet6 | awk '{ print$2}'

使用 awk处理文本文件的语言进行处理数据，$2 表示默认以空格分割的第二组 ，-F:-F指定分隔符为 ‘ : ’

lyn@lyn:~/Documents/work-data/download_data$ ifconfig eno1  | grep "inet" | grep -v inet6| awk '{ print$2}'
172.16.30.147

关于grep sed awk的使用大家也可以网上具体查看一下，但是我们一般使用过程中，grep 更适合单纯的查找或匹配文本， sed 更适合编辑匹配到的文本，awk 更适合格式化文本，对文本进行较复杂格式处理。

这个时候我们从本机得到了ip地址。我们需要进行远程调用服务器脚本，并把ip以参数形式传入。

其次ssh免密登陆和ssh远程执行任务

首先第一个部分就是ssh免密登陆

本地执行ssh到服务的相关操作命令需要免密，服务器scp本地文件也要免密登陆，那么如何设置我们ssh相关命令操作，无需密码呢？

SSH分客户端openssh-client和服务器openssh-server 如果你只是想登陆别的机器，只需要安装openssh-client（ubuntu有默认安装，如果没有则sudo apt-get install openssh-client），如果要使别的机器登陆本机就需要在本机安装openssh-server（sudo apt-get install openssh-server）

我们可以使用 ps -e | grep ssh 来查看对应的openssh-client和openssh-server运行情况，其中ssh是client ，sshd是server，哪个缺我们就使用apt-get install 。

sudo service ssh start 安装之后可以使用这个命令启动。

准备好了对应的server和client接下来，把我们生成的rsa公钥拷贝要对应要登陆的机器，即可免密登陆。

1.客户端生成公私钥

ssh-keygen 命令一路回车默认生成

这个命令会在用户目录.ssh文件夹下创建公私钥，id_rsa （私钥），id_rsa.pub (公钥)。

2.上传公钥到服务器

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub lyn@172.160.111.32

上面这条命令是写到服务器上的ssh目录下去了

vi  ~/.ssh/authorized_keys

可以看到客户端写入到服务器的 id_rsa.pub （公钥）内容。

3.测试免密登录 客户端通过ssh连接远程服务器，就可以免密登录了。

ssh lyn@172.160.111.32

第二个部分就是ssh远程执行服务器脚本

有时候我们需要远程执行一些有交互操作的命令。这个时候我们就可以使用ssh加参数进去进行远程执行。

格式如下：

远程执行一个命令

ssh lyn@172.160.111.32 "ls -l"

执行多条命令，使用分号把不同的命令隔起来

ssh lyn@172.160.111.32 "ls；cat test.txt "

远程执行本地脚本

ssh lyn@172.160.111.32 < test.sh

远程执行本地的脚本（执行带有参数的脚本），需要为 bash 指定 -s 参数：

ssh lyn@172.160.111.32 'bash -s' < test.sh helloworld

执行远程的脚本

ssh lyn@172.160.111.32 "/home/lyn/test.sh"

注，此时需要指定脚本的绝对路径！

而我们使用的为远程执行脚本，最终ssh远程执行如下：

remote_ip=172.160.111.32
remote_hostname=lyn
local_ip=172.16.30.147
build_opt=
ssh -t ${remote_hostname}@${remote_ip} "/home/lyn/build.sh ip=${local_ip} ${build_opt}"

脚本二：服务器编译脚本 build.sh

脚本内容如下：

#!/bin/bash -e
scp_dir=/media/lyn/win_data/lyn_workdata/working/robot-ctl
download_data=/home/lyn/Documents/work-data/download_data

build_dir=/home/lyn/projects/yocto/yocto-build/tmp/work/aarch64-poky-linux/robot-ctl/git-r0/git/
image_dir=/home/lyn/projects/yocto/yocto-build/tmp/work/aarch64-poky-linux/robot-ctl/git-r0/image/robot-ctl/

remote_exec_file_dir=/home/lyn/Documents/work-data/download_data/scp_exec.sh

all_build=No
wifi_src=No
only_scp_robot=No
strip_mode=No
ip_wireless_dhcp=170.160.111.45
ip_ethernet_dhcp=170.160.111.147
local_ip=${ip_wireless_dhcp}
host_name=lyn

date
echo -e "\033[0;31m Loading options.\033[0m"

# Load all the options.

if [ $# -eq 0 ];then
echo -e "\033[33;5m no argument \033[0m"
fifor arg in "${@}"
do
if [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "wifi" ]] ; then
wifi_src="Yes"
local_ip=${ip_ethernet_dhcp}
echo -e "local connect robot wifi \n --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."
fi
if [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "scp" ]] ; then
only_scp_robot="Yes"
local_ip=${ip_ethernet_dhcp}
echo -e "scp robot local connect robot wifi  \n --scp:${only_scp_robot} --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."
fi
if [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "all_build" ]] ; then
all_build="Yes"
echo -e "all bulid"
fi

if [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "ip" ]] ; then
echo -e "\033[32m ip:=\033[0m"
read ip_addr
local_ip=${ip_addr}
wifi_src="Yes"
echo -e "scp robot local ip insert  \n --scp:${only_scp_robot} --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."
fi
if [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg:0:3}" == "ip=" ]] ; then
echo -e "\033[32m ip put:=\033[0m" ${arg#*=}
local_ip=${arg#*=}
wifi_src="Yes"
echo -e "scp robot local ip insert  \n --scp:${only_scp_robot} --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."
fiif [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "debug" ]] ; then
echo -e "\033[32m need \033[0m" ${arg}
strip_mode="Yes"
echo -e "scp robot local ip insert  \n --scp:${only_scp_robot} --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."
fi

done
if [  "${only_scp_robot}" == "No" ];then
if [ ! "${wifi_src}" == "Yes"  ] ; then
echo -e "local don't connect robot wifi \n --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."
fi

if [ -d "${build_dir}" ]; then
cd ${build_dir}

scp -rp lyn@{local_ip}:${scp_dir}/src \
lyn@{local_ip}:${scp_dir}/include \
lyn@{local_ip}:${scp_dir}/CMakeLists.txt .

//ssh ${host_name}@${local_ip} "${remote_scp_code_dir}"

#git pull
if [ "${all_build}" == "Yes"  ] ; then
./../temp/run.do_generate_toolchain_file
./../temp/run.do_configure
fi

./../temp/run.do_compile
./../temp/run.do_install

#cd /home/lyn/
if [ "${strip_mode}" == "No"  ]; then
#./strip_x1000.sh
cd ${image_dir}
aarch64-linux-gnu-strip pp
fi

else
echo -e "\033[0;31m dir is not exist.\033[0m"
fi

fi

scp ${image_dir}/exec ${host_name}@${local_ip}:${download_data}

if [[ "${wifi_src}" == "Yes" ]] || [[ "${only_scp_robot}" ]]  ; then
ssh ${host_name}@${local_ip} "${remote_exec_file_dir}"
else
echo -e "no robot wifi\n"
fi

服务器执行的脚本内容比较长，从执行的流程来说，在这个脚本中，大致为初始化读取脚本执行传入的参数，通过参数配置不同的变量匹配不同机器状态，紧接着，拷贝本地的文件到服务器编译，服务器编译完成之后拷贝可执行文件到本地，再调用本地的脚本把可执行文件拷贝到机器对应的目录。

这个脚本有些使用技术和第一个脚本有重合，此处仅说没有讲到的部分。

首先第一个使用的就是 { # } 和 {@ }

下面是从菜鸟教程拷贝的shell传参的特殊字符介绍

参数处理	说明
$#	传递到脚本的参数个数
* | 以一个单字符串显示所有向脚本传递的参数。 如"*"用「"」括起来的情况、以"$1 $2 … $n"的形式输出所有参数。
$$	脚本运行的当前进程ID号
$!	后台运行的最后一个进程的ID号
@ | 与*相同，但是使用时加引号，并在引号中返回每个参数。 如"$@"用「"」括起来的情况、以"$1" "$2" … "$n" 的形式输出所有参数。
$-	显示Shell使用的当前选项
$?	显示最后命令的退出状态。0表示没有错误，其他任何值表明有错误。

我在其中使用了$#用来辅助提醒输入的参数数量，防止出错；

if [ $# -eq 0 ];then
echo -e "\033[33;5m no argument \033[0m"
fi

然后使用$@把传入的参数一个个解析出了来，进行变量的配置。

for arg in "${@}"
do
if [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg}" == "wifi" ]] ; then
wifi_src="Yes"
local_ip=${ip_ethernet_dhcp}
echo -e "local connect robot wifi \n --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."
fi
...
done

其次使用了字符串截取的操作

if [[ -n "${arg}" ]] && [[ "${arg:0:3}" == "ip=" ]] ; then
echo -e "\033[32m ip put:=\033[0m" ${arg#*=}
local_ip=${arg#*=}
wifi_src="Yes"
echo -e "scp robot local ip insert  \n --scp:${only_scp_robot} --${wifi_src}\n --ip:${local_ip}."
fi

$ 意思为从左边第0个字符开始，字符的个数为3个

${arg#*=} 意思为 # 号截取，删除 '='左边字符，保留右边字符。

至于为什么这么使用，以及其他使用的介绍，这里我摘录其他博主的文章给大家做一个简单的分享

摘录自：《shell脚本字符串截取的8种方法》

假设有变量 var=http://www.aaa.com/123.htm.

1. # 号截取，删除左边字符，保留右边字符。

echo ${var#*//}

其中 var 是变量名，# 号是运算符，*// 表示从左边开始删除第一个 // 号及左边的所有字符 即删除 http:// 结果是 ：www.aaa.com/123.htm

2. ## 号截取，删除左边字符，保留右边字符。

echo ${var##*/}

##*/ 表示从左边开始删除最后（最右边）一个 / 号及左边的所有字符 即删除 http://www.aaa.com/

结果是 123.htm

3. %号截取，删除右边字符，保留左边字符

echo ${var%/*}

%/* 表示从右边开始，删除第一个 / 号及右边的字符

结果是：http://www.aaa.com

4. %% 号截取，删除右边字符，保留左边字符

echo ${var%%/*}

%%/* 表示从右边开始，删除最后（最左边）一个 / 号及右边的字符 结果是：http:

**5. 从左边第几个字符开始，及字符的个数 **

echo ${var:0:5}

其中的 0 表示左边第一个字符开始，5 表示字符的总个数。 结果是：http:

6. 从左边第几个字符开始，一直到结束。

echo ${var:7}

其中的 7 表示左边第8个字符开始，一直到结束。 结果是 ：www.aaa.com/123.htm

7. 从右边第几个字符开始，及字符的个数

echo ${var:0-7:3}

其中的 0-7 表示右边算起第七个字符开始，3 表示字符的个数。 结果是：123

8. 从右边第几个字符开始，一直到结束。

echo ${var:0-7}

表示从右边第七个字符开始，一直到结束。 结果是：123.htm

注：（左边的第一个字符是用 0 表示，右边的第一个字符用 0-1 表示）

此外我们也可以使用awk、cut进行截取，这里就不一一列举了。

脚本三：本地expect登陆拷贝scp_exec.sh脚本

脚本内容如下：

#!/bin/expect
set timeout 30
set host 192.168.1.1
set user root
spawn scp /home/lyn/Documents/work-data/download_data/ $user@$host:/opt/lib/exec
#spawn ssh $user@$host
expect {
"*yes/no*"
{
send "yes\r"
expect  "*password:*" { send "123456\r" }
}
"*password:*"
{
send "123456\r"
}
}
expect eof

因为服务器地址相对固定，并且方便设置ssh公钥免密登陆，但是机器而言，你需要调试的机器有很多，我就没有考虑使用了expect命令。先给大家简单介绍一下expect：

Expect是等待输出内容中的特定字符。然后由send发送特定的相应。其交互流程是:

spawn启动指定进程 -> expect获取指定关键字 -> send想指定进程发送指定指令 -> 执行完成, 退出.

首先使用expect 我们需要安装expect

sudo apt-get install tcl tk expect

因为我写的这个部分也比较简单，所以就一点点给大家说明里面执行细节：

#!/bin/expect

expect的目录，类似与shell目录

set timeout 30

set 自定义变量名”：设置超时时间,单位为秒，有些拷贝大文件的朋友可能会遇到

expect: spawn id exp4 not open这里没有等到expect eof是，ssh连接已经关闭了。一般是超时时间太短了，

建议可以直接设置成

timeout -1

，这意味着用不超时，拷贝结束之后才会断开。

set host 192.168.1.1
set user root
spawn scp /home/lyn/Documents/work-data/download_data/ $user@$host:/opt/lib/exec

spawn（expect安装后的命令）是进入expect环境后才可以执行的expect内部命令,它主要的功能是给ssh运行进程加个壳，用来传递交互指令。可以理解为启动一个新进程 。

**`expect {
"*yes/no*"
{
send "yes\r"
expect  "*password:*" { send "123456\r" }
}
"*password:*"
{
send "123456\r"
}
}`**

expect ： 多行期望，从上往下匹配，匹配成功里面的哪一条，将执行与之的 send命令，注意，这里面的匹配字符串只会执行一个，即匹配到的那个，其余 的将不会执行，如果想匹配这句命令执行成功后(如登录成功后等待输入的root @ubuntu:~#)的其他字符，需要另起一个expect命令，并保证不在expect里 面。

`send "yes\r"

send接收一个字符串参数，并将该参数发送到进程。这里就是执行交互动作， 与手工输入密码的动作等效。 命令字符串结尾别忘记加上“\r”，表示“回车 键”。

expect eof

expect执行结束, 退出交互程序。

这里我只是简单描述了一下我使用expect文件，更多expect命令学习，有兴趣的朋友，可以自行搜索学习。

结语

这就是我分享我在工作中使用的shell脚本，如果大家有更好的想法和需求，也欢迎大家加我好友交流分享哈。

作者：良知犹存，白天努力工作，晚上原创公号号主。公众号内容除了技术还有些人生感悟，一个认真输出内容的职场老司机，也是一个技术之外丰富生活的人，摄影、音乐 and 篮球。关注我，与我一起同行。

‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧  END  ‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧‧

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