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痞子衡嵌入式:MCUXpresso IDE下将关键函数重定向到RAM中执行的几种方法

2021-09-11 11:32 27 查看 https://www.cnblogs.com/henjay

  大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下将关键函数重定向到RAM中执行的几种方法

  前段时间痞子衡写了一篇 《在IAR开发环境下将关键函数重定向到RAM中执行的三种方法》,有读者在文章下面留言,希望也讲一讲 MCUXpresso IDE 下函数重定向到 RAM 中执行的方法。我们知道函数重定向的实现需要借助 IDE 中链接器,不同 IDE 下虽然链接器原理差不多,但具体链接语法不太一样。MCUXpresso IDE 的底层工具链是 Arm GCC,所以今天的主题其实跟 Arm GCC 链接器语法及用法有关。

一、准备工作

  首先需要准备好环境,包含必要的软件,痞子衡的环境如下:

  • 集成开发环境: MCUXpresso IDE_11.4.0_6224,点此下载
  • 软件开发包: SDK_2.10.0_EVK-MIMXRT1170(Toolchain需包含MCUXpresso IDE),点此下载

  然后按照 《MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制》 一文步骤从 SDK 包里导入生成一个工程(就选最简单的 hello_world 吧)。工程导入成功后,会在 \MCUXpressoIDE_11.4.0_6224\workspace\evkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7 下看到 .project 工程文件,在 MCUXpresso IDE 下打开这个工程,然后调整工程设置 Memory 定义中顺序如下:

  现在我们再创建一个新源文件 critical_code.c 用于示例关键函数,将这个源文件添加进工程里,critical_code.c 文件中只有如下三个测试函数(它们在 main 函数里会被调用):

void critical_func1(uint32_t n)
{
PRINTF("Arg = %d .\r\n", n);
}
void critical_func2(uint32_t n)
{
PRINTF("Arg * 2 = %d .\r\n", 2 * n);
}
void critical_func3(uint32_t n)
{
PRINTF("Arg * 3 = %d .\r\n", 3 * n);
}

  编译链接修改后的工程,然后查看其映射文件(evkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7.map)找到跟 critical_code.c 文件相关的内容如下,显然 critical_code.c 中的三个函数都会被链在 BOARD_FLASH 空间里(均在 .text 段里,函数体本身总大小为 52bytes)。

Linker script and memory map
LOAD ./source/critical_code.o
****************************************************
ad8
**********
.text           0x30002000     0x4f30
.text.critical_func1
0x300026dc       0x10 ./source/critical_code.o
0x300026dc                critical_func1
.text.critical_func2
0x300026ec       0x10 ./source/critical_code.o
0x300026ec                critical_func2
.text.critical_func3
0x300026fc       0x14 ./source/critical_code.o
0x300026fc                critical_func3
.rodata.critical_func1.str1.4
0x30005ea4        0xd ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005eb1        0x3 ff
.rodata.critical_func2.str1.4
0x30005eb4       0x11 ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005ec5        0x3 ff
.rodata.critical_func3.str1.4
0x30005ec8       0x11 ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005ed9        0x3 ff

二、重定向到RAM中方法

  我们现在要做的事就是将 critical_code.c 文件中的函数重定向到 RAM 里执行,原 MCUXpresso IDE 工程链接配置里指定的是 SRAM_DTC_cm7 空间来存放 readwrite 段,那我们就尝试将关键函数重定向到 SRAM_DTC_cm7 里(如需改到 SRAM_ITC_cm7、SRAM_OC1/2 等空间方法类似)。

2.1 __RAMFUNC() 修饰函数

  第一种方法是借助 MCUXpresso IDE 自带的头文件 cr_section_macros.h 里的宏。用 __RAMFUNC(RamAliasName) 宏来修饰函数定义。这种方法主要适用重定向单个关键函数,比如我们用它来修饰 critical_func1() 函数:

  • Note: __RAMFUNC() 仅重定向被修饰的函数体本身代码,而该函数中调用的其他函数体本身并不受影响
#include <cr_section_macros.h>

__RAMFUNC(RAM) void critical_func1(uint32_t n)
{
PRINTF("Arg = %d .\r\n", n);
}
void critical_func2(uint32_t n)
{
PRINTF("Arg * 2 = %d .\r\n", 2 * n);
}
void critical_func3(uint32_t n)
{
PRINTF("Arg * 3 = %d .\r\n", 3 * n);
}

  编译链接修改后的工程,然后查看其映射文件(evkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7.map)找到跟 critical_code.c 文件相关的内容如下,此时 critical_func1() 已经被放到了 MCUXpresso IDE 内置的 .ramfunc.$RAM 段里,这个段是 MCUXpresso IDE 底层链接器专门用来收集重定向到 RAM 里的函数。

Linker script and memory map
LOAD ./source/critical_code.o
**************************************************************
.text           0x30002000     0x4f28
.text.critical_func2
0x300026dc       0x10 ./source/critical_code.o
ad8

0x300026dc                critical_func2
.text.critical_func3
0x300026ec       0x14 ./source/critical_code.o
0x300026ec                critical_func3
.rodata.str1.4
0x30005e9c        0xd ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005ea9        0x3 ff
.rodata.critical_func2.str1.4
0x30005eac       0x11 ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005ebd        0x3 ff
.rodata.critical_func3.str1.4
0x30005ec0       0x11 ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005ed1        0x3 ff
**************************************************************
.data           0x20000000       0x54 load address 0x30006f28
*(SORT_BY_ALIGNMENT(.ramfunc*))
.ramfunc.$RAM  0x20000000       0x10 ./source/critical_code.o
0x20000000                critical_func1          // 变化处

2.2 自定义section指定函数

  第二种方法是借助 GNU C 里的 __attribute__ 机制,即用 __attribute__((section("UserSectionName"))) 语法来修饰函数定义,将其放到自定义程序段里。比如我们将 critical_func1() 函数放到名为 .criticalFunc 的自定义段里:

__attribute__((section(".criticalFunc"))) void critical_func1(uint32_t n)
{
PRINTF("Arg = %d .\r\n", n);
}
void critical_func2(uint32_t n)
{
PRINTF("Arg * 2 = %d .\r\n", 2 * n);
}
void critical_func3(uint32_t n)
{
PRINTF("Arg * 3 = %d .\r\n", 3 * n);
}

  然后在 MCUXpresso IDE 链接配置设置界面 Extra linker script input sections 框里,将自定义程序段指定到具体 RAMx 里:

  编译链接修改后的工程,然后查看其映射文件(evkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7.map)你会发现效果其实跟第一种方法是一模一样的,唯一的区别就是一个用 MCUXpresso IDE 内置的 .ramfunc.$RAM 段名,一个是用自定义段名 .criticalFunc 而已。

Linker script and memory map
LOAD ./source/critical_code.o
**************************************************************
.text           0x30002000     0x4f28
.text.critical_func2
0x300026dc       0x10 ./source/critical_code.o
0x300026dc                critical_func2
.text.critical_func3
0x300026ec       0x14 ./source/critical_code.o
0x300026ec                critical_func3
.rodata.str1.4
0x30005e9c        0xd ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005ea9        0x3 ff
.rod
119
ata.critical_func2.str1.4
0x30005eac       0x11 ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005ebd        0x3 ff
.rodata.critical_func3.str1.4
0x30005ec0       0x11 ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005ed1        0x3 ff
****************
566
**********************************************
.data           0x20000000       0x54 load address 0x30006f28
*(SORT_BY_ALIGNMENT(criticalFunc))
.criticalFunc  0x20000038       0x10 ./source/critical_code.o     // 变化处
0x20000038                critical_func1
.criticalFunc.__stub
0x20000048        0x8 linker stubs

2.3 针对源文件中全部函数

  前两种重定向方法都适用单个关键函数(如果是多个关键函数,按方法逐一添加修饰当然也行),但如果某个源文件里函数特别多,并且我们希望将这个源文件里函数全部重定向到 RAM 里,有没有更便捷的方法呢?当然有!

  我们现在将 critical_code.c 文件里全部函数都重定向,首先需要在 MCUXpresso IDE 链接配置设置界面去掉 Manage linker script 选项的勾选,将自动生成的 evkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7_Debug.ld 文件在同路径下拷贝一份重新命名,然后在 Linker script 路径里指定新的链接文件。

  打开链接文件 evkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7_Debug_User.ld,在里面分别找到 Main .text/.data S ad8 ECTION 执行域,将 critical_code.o 从 .text 中移除(注意原单独 *(.text*) 语句需要删除),并加进 .data 即可。

  编译链接修改后的工程,然后查看其映射文件(evkmimxrt1170_hello_world_demo_cm7.map)找到跟 critical_code.c 文件相关的内容如下,此时 critical_func1/2/3() 都链接在 RAM 里了。

Linker script and memory map
LOAD ./source/critical_code.o
**************************************************************
*(SORT_BY_ALIGNMENT(EXCLUDE_FILE(*critical_code.o) .text*))
.rodata.critical_func1.str1.4
0x30005e8c        0xd ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005e99        0x3 ff
.rodata.critical_func2.str1.4
0x30005e9c       0x11 ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005ead        0x3 ff
.rodata.critical_func3.str1.4
0x30005eb0       0x11 ./source/critical_code.o
*fill*         0x30005ec1        0x3 ff
**************************************************************
.data           0x20000000       0x7c load address 0x30006f18
*critical_code.o(SORT_BY_ALIGNMENT(.text.*))
.text.critical_func1
0x20000038       0x10 ./source/critical_code.o
0x20000038                critical_func1
.text.critical_func2
0x20000048       0x10 ./source/critical_code.o
0x20000048                critical_func2
.text.critical_func3
0x20000058       0x14 ./source/critical_code.o
0x20000058                critical_func3
*fill*         0x2000006c        0x4 ff
.text.critical_func3.__stub
0x20000070        0x8 linker stubs

  这里顺便说一下,本来不想手动改链接文件,想借助如下 IDE 选项配置把要增加的语句放到自动生成的链接文件里,但实测达不到预期效果,因为 .text 执行域里的原 *(.text*) 语句依旧存在,看起来这个 Extra linker script input sections 框只能添加新语句进链接文件,缺少删除语句的功能。

三、启动文件中拷贝过程

  三种函数重定向方法都介绍完了,不知道你是否曾有过这样的疑问,这些关键函数机器码到底是什么时候怎么从 Flash 中拷贝到 RAM 里的?这要从工程启动文件 startup_mimxrt1176_cm7.c 谈起,在复位函数 ResetISR() 里有全部的 data/bss 等段初始化过程:

22da
extern unsigned int __data_section_table;
extern unsigned int __data_section_table_end;
extern unsigned int __bss_section_table;
extern unsigned int __bss_section_table_end;

__attribute__ ((naked, section(".after_vectors.reset")))
void ResetISR(void) {
// Disable interrupts
__asm volatile ("cpsid i");
__asm volatile ("MSR MSP, %0" : : "r" (&_vStackTop) : );

#if defined (__USE_CMSIS)
// If __USE_CMSIS defined, then call CMSIS SystemInit code
SystemInit();
#endif // (__USE_CMSIS)

// Copy the data sections from flash to SRAM.
unsigned int LoadAddr, ExeAddr, SectionLen;
unsigned int *SectionTableAddr;

// Load base address of Global Section Table
SectionTableAddr = &__data_section_table;

// Copy the data sections from flash to SRAM.
while (SectionTableAddr < &__data_section_table_end) {
LoadAddr = *SectionTableAddr++;
ExeAddr = *SectionTableAddr++;
SectionLen = *SectionTableAddr++;
data_init(LoadAddr, ExeAddr, SectionLen);
}

// At this point, SectionTableAddr = &__bss_section_table;
// Zero fill the bss segment
while (SectionTableAddr < &__bss_section_table_end) {
ExeAddr = *SectionTableAddr++;
SectionLen = *SectionTableAddr++;
bss_init(ExeAddr, SectionLen);
}

// Reenable interrupts
__asm volatile ("cpsie i");

#if defined (__REDLIB__)
// Call the Redlib library, which in turn calls main()
__main();
#endif

while (1);
}

  至此,MCUXpresso IDE下将关键函数重定向到RAM中执行的几种方法痞子衡便介绍完毕了,掌声在哪里~~~

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