一： 先建一个新的scene ， 布置一下场景如下，

二： 准备烘培场景

1⃣️，将需要参与导航的GO，设置成navigation static ，有2种方法
1，选中GO， 在Inspector中选择navigation static ， 如下：

2，“Window” -> “AI” -> “Navigation”打开Navigation导航面板，也可以设置“navigation static”， 如下：

2⃣️，开始烘焙
1，注意
a，所有参与导航的GO，需要设置“navigation static”
b，Navigation Area设置 Walkable：可以走 ，Not Walkable：不可以走。显然，Plane可以走，4个Cube不可以走。
c，要点： 要看到渲染效果 1，要打开Navigation面板 2，要开启Gizmos
2，开始烘焙
在“Navigation”面板中，切换到bake ， 点击bake ， 如下

3， 烘焙效果如下：

三 ：创建一个角色，并使其在场景中寻路

1 , 制作主角 ，我使用的是一个胶囊体（主体） + 一个圆柱体 （指示方向），并为主角挂载“Nav Mesh Agent”组建 ，如下图

2，写脚本，挂载到Player（GO）上

public class NavigationPlayer : MonoBehaviour
{
[SerializeReference]
private Camera mainCam;//场景主相机
[SerializeReference]
private LayerMask layerWalk;//行走层
private NavMeshAgent nav;
private RaycastHit hit;
private Ray ray;
void Start()
{
this.nav = this.GetComponent<NavMeshAgent>();//获取导航的组建
}

// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetMouseButton(0)) {
this.ray = this.mainCam.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
if (Physics.Raycast(ray, out this.hit, 100, this.layerWalk)) {
this.nav.SetDestination(this.hit.point);
}
}
}
}

3，创建WalkLayer层，让Plane的层级为WalkLayer

4，设置脚本NavigationPlayer.cs的数据，如下

四：结果

可以看到，主角方向指向一直是跟着导航路线变动的。