物联网工程实践第八天

嵌入式Linux C编程

1、Linux系统构成/划分：用户空间、内核文件。

（保护内核安全）

 2、用户如何访问内核空间？

通过系统调用

3、用户如何进行内核空间访问？

API

文件编程

1、文件描述符：文件ID   unsigned int

<操作文件描述符，相当于在操作这个文件>

<文件描述符分配方式：动态分配（只有操作这个文件，系统才会给你分配文件描述符，使用完毕后回收）>

<0,1,2三个文件描述符已经被系统占用，有特殊作用，系统普通文件描述符ID从3开始>

2、文件API（记头文件、记函数原型（形参和返回值）、写测试、应用）

Create、open、read、write、lseek、close

嵌入式Linux多任务编程;

1、多任务：

单任务：在一个任务执行期间，其他任务不能被调度

多任务：<单核CPU，并发>

        <多核CPU，并发、并行>

2、实现多任务的方式：进程、线程

进程：实现多任务的开销较大，因为每个进程都有4G的独立地址空间，导致进程间通信效率不高。优点：安全

线程：实现多任务的开销较小，因为每个线程共享地址空间，通信效率高。缺点：不安全