ROS全局设置脚本加入.bashrc中:source /opt/ros/kinetic/setup.bash
2020-06-21 04:40
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摘要:在ros中创建一个catkin工作区之前需要将ros全局设置的脚本加入.bashrc文件中。
1.基于Ubuntu14.04下的ros的indigo版本:
[code]echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
2.基于Ubuntu16.04下的ros的kinetic版本:
[code] echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
加入后在终端输入gedit ~/.bashrc即可查看:
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