上两期讲了读取和设置输出arduino UNO R3的端口。如果是0编程基础的话，请先看前两期。

Mixly米思齐与arduino 第一章——点亮一盏LED灯 点击阅读
Mixly米思齐与arduino 第二章——识别数字或模拟端口 点击阅读

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控制舵机

今天，我们就来学怎么控制舵机。

准备：arduino UNO板，扩展板一个（舵机会配母线，是拆不下来的，如果有公对公的杜邦线，可以不用），舵机一个，电位器一个，杜邦线若干条。
接线（示例）
将舵机接到2口上，把电位器接到A0上。

程序

映射
在这里，因为舵机旋转角度是180度，电位器最大是1023，映射就像通分一样，将一个分母是180的分数和一个分母是1023的分数进行通分，实际大小不变。

效果

虽然看不清，但是试一下，还是有效果的。
本期就到此为止了。
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