静态库路径配置
2020-02-02 14:27
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存在问题:
编译高博《视觉SLAM十四讲》的第六讲g2o_curve_fitting时,从thirdparty安装了g2o后,运行程序出现: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file for directory问题原因:
在默认情况下,编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件,通过源码包进行安装时,如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下,而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录。这样虽然安装了源码包,但是使用时仍然找不到相关的.so库,就会报错。也就是说系统不知道安装了源码包。解决方法:
在/etc/ld.so.conf中添加绝对路径/usr/local/lib
具体步骤:
1.用gedit打开/etc/ld.so.conf文件,添加内容:/usr/local/lib,由于不能直接保存,将此文件另存到home目录下。 2.在home目录下sudo cp -i ld.so.conf /etc/ld.so.conf //将原本的/etc/ld.so.conf文件覆盖 sudo ldconfg //利用ldconfg执行文件将/etc/ld.so.conf的数据读入高速缓存中
结果:
再次运行./g2o_curve_fitting 成功。
网络资源:
linux共享库,以及/etc/ld.so.conf文件的应用 (https://www.geek-share.com/detail/2594047642.html)
/etc/ld.so.conf 文件介绍(http://blog.csdn.net/yjkwf/article/details/7545002)
/etc/ld.so.conf和ldconfig, PKG_CONFIG_PATH
(https://www.geek-share.com/detail/2473776441.html)
https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4770813.html
转载于:https://www.cnblogs.com/ettie999/p/8889587.html
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