ROS上利用usb_cam读取摄像头图像
2020-02-02 14:26
1461 查看
电脑需要有USB3.0的接口
我使用的环境为:Ubuntu16.04LTS
ROS版本是kinetic
一、usb_cam驱动的安装
1、创建ROS工作空间
mkdir -p myros/src cd myros catkin_make source devel/setup.bash
2、在src目录下载驱动文件
cd src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam cd .. catkin_make
二、测试
1、运行节点管理器
roscore
2、source devel/setup.bash
3、roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
转载于:https://www.cnblogs.com/ettie999/p/9013259.html
- 点赞
- 收藏
- 分享
- 文章举报
相关文章推荐
- ROS上利用usb_cam读取摄像头图像
- ROS 下利用 usb_cam 读取图像、opencv 图像、摄像头的标定
- ubuntu14.04 利用ros usb_cam包驱动摄像头后显示图像上下颠倒的解决方法
- 关于ROS下利用opencv创建节点发布摄像头信读取视频流,以及读取图像信息节点的问题
- ROS 使用自带和usb摄像头获取图像
- 开山第一篇笔记+教程(发给热爱ROS的童鞋)——ROS下读取摄像头图像 图像转换
- ROS上安装usb_cam驱动运行USB摄像头
- ROS(二):读取摄像头图像节点并发布topic以及订阅
- 利用Python+opencv进行视频文件的读取和保存,打开笔记本摄像头拍照保存、图像在窗口显示等操作
- ROS 使用自带和usb摄像头获取图像
- Jetson TX1开发笔记(六):V4L2+OpenCV3.1以MJPG格式读取USB摄像头图像并实时显示
- 视觉里程计学习(一) ROS实时读取并显示摄像头图像
- Ros利用usb_cam进行opencv测试
- 关于怎样把普通usb摄像头图像发布到ros的topic
- ROS下获取USB免驱动高速摄像头图像数据
- Ubuntu 16.04 使用docker资料汇总与应用docker安装caffe并使用Classifier(ros kinetic+usb_cam+caffe)
- linux下的V4L2提取USB摄像头图像(一)
- DirectShow中利用SampleGrabber捕获摄像头每一帧图像,并转为BMP文件信息写入内存
- 基于Video4Linux 的USB 摄像头图像采集实现
- 利用FPGA和USB总线的视频图像的采集与处理系统设计