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ROS上利用usb_cam读取摄像头图像

2020-02-02 14:26 1461 查看

电脑需要有USB3.0的接口 
我使用的环境为:Ubuntu16.04LTS 
ROS版本是kinetic 
一、usb_cam驱动的安装 
1、创建ROS工作空间 

mkdir -p myros/src
cd myros
catkin_make
source devel/setup.bash

2、在src目录下载驱动文件

cd src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam
cd ..
catkin_make

二、测试 
1、运行节点管理器 
roscore 
2、source devel/setup.bash 
3、roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

转载于:https://www.cnblogs.com/ettie999/p/9013259.html

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