张高兴的 .NET Core IoT 入门指南：（二）GPIO 的使用

什么是 GPIO

GPIO 是 General Purpose Input Output 的缩写，即“通用输入输出”。 Raspberry Pi 有两行 GPIO 引脚， Raspberry Pi 通过这两行引脚进行一些硬件上的扩展，与传感器进行交互等等。

Raspberry Pi B+/2B/3B/3B+/Zero 引脚图

简单的讲，每一个 GPIO 引脚都有两种模式：输出模式（OUTPUT）和输入模式（INPUT）。输出模式类似于一个电源，Raspberry Pi 可以控制这个电源是否向外供电，比如打开外部的 LED 小灯，当然最有用的还是向外部设备发送信号。和输出模式相反，输入模式是接收外部设备发来的信号。其中还包含两种特殊的输入模式：上拉输入（INPUT_PULLUP）和下拉输入（INPUT_PULLDOWN）。上拉输入就是内部的上拉电阻接 VCC ，将该引脚设置为高电平，下拉输入则相反。

GPIO 通常采用标准逻辑电平，即高电平和低电平，用二进制 0 和 1 表示。在这两值中间还有阈值电平，即高电平和低电平之间的界限。Arduino 会将 -0.5 ~ 1.5 V 读取为低电平，3 ~ 5.5 V 读取为高电平， Raspberry Pi 未查到相关资料。GPIO 还可用于中断请求，即设置 GPIO 为输入模式，值达到相应的要求时进行中断。

相关类

此处默认各位是面向对象的程序员，具有一定的 C# 基础，这里只介绍本人认为常用的方法，介绍将以代码注释的形式体现。

GPIO 操作主要依赖于

GpioController

GpioController

// GpioController 即 GPIO 控制器
// GPIO 引脚依靠 GpioController 初始化
public class GpioController : IGpioController, IDisposable
{
// 构造函数
public GpioController();
// PinNumberingScheme 即引脚编号方案，是一个枚举类型，包含 Board 和 Gpio 两个值。
// 可以看上方的 Raspberry Pi 引脚图，以 GPIO 17 为例，如果实例化时选 Gpio ，那么打开引脚时需要填写 17。
// 如果实例化时选 Board ，那么打开引脚时需要填写右侧灰色方框内的值，即 11 。
public GpioController(PinNumberingScheme numbering);
// GpioDriver 是用于扩展的，比如外部的 GPIO 扩展设备
public GpioController(PinNumberingScheme numberingScheme, GpioDriver driver);

// 方法
// 打开 GPIO 引脚
// pinNumber 需要填写和 PinNumberingScheme 相对应的值。
// PinMode 是设置 GPIO 的模式，如输入、输出、上拉、下拉
public void OpenPin(int pinNumber, PinMode mode);
// 关闭 GPIO 引脚
public void ClosePin(int pinNumber);
// 判断某个引脚是否打开
// 注意：引脚连续打开会抛出异常
public bool IsPinOpen(int pinNumber);

// 读取指定引脚的值
public PinValue Read(int pinNumber);
// 向指定的引脚写入值
public void Write(int pinNumber, PinValue value);

// 为指定引脚的值改变时注册回调
// PinEventTypes 是值改变的类型，包括上升沿（Rising，0->1）和下降沿（Falling，1->0），注意当设置为 None 时不会触发
// PinChangeEventHandler 为回调事件
public void RegisterCallbackForPinValueChangedEvent(int pinNumber, PinEventTypes eventTypes, PinChangeEventHandler callback);
// 为指定引脚的值改变时注销回调
public void UnregisterCallbackForPinValueChangedEvent(int pinNumber, PinChangeEventHandler callback);
}

人体红外传感器实验

示例地址：https://github.com/ZhangGaoxing/dotnet-core-iot-demo/tree/master/src/PIR

人体红外传感器是基于周围区域的红外热来检测运动的，也称被动红外传感器（Passive Infra-Red, PIR）。

这里使用的是 HC-SR501 。当传感器检测到人体时，LED 小灯亮，当传感器未检测到人体时，LED 小灯灭。

传感器图像

HC-SR501

硬件

电路

HC-SR501

• VCC - 5V
• GND - GND
• OUT - GPIO 17

LED

• VCC & 220 Ω resistor - GPIO 27
• GND - GND

代码

1. 打开 Visual Studio ，新建一个 .NET Core 控制台应用程序，项目名称为“PIR”。
2. 引入 System.Device.Gpio NuGet 包。

3. 新建类 Hcsr501，替换如下代码：

   public class Hcsr501 : IDisposable
   {
   private GpioController _controller;
   private readonly int _outPin;
   
   /// <summary>
   /// 构造函数
   /// </summary>
   /// <param name="pin">OUT Pin</param>
   public HCSR501(int outPin, PinNumberingScheme pinNumberingScheme = PinNumberingScheme.Logicalint)
   {
   _outPin = outPin;
   
   _controller = new GpioController(pinNumberingScheme);
   _controller.OpenPin(outPin, PinMode.Input);
   }
   
   /// <summary>
   /// 是否检测到人体
   /// </summary>
   public bool IsMotionDetected => _controller.Read(_outPin) == PinValue.High;
   
   /// <summary>
   /// Cleanup
   /// </summary>
   public void Dispose()
   {
   _controller?.Dispose();
   _controller = null;
   }
   }

4. 在 Program.cs 中，将主函数代码替换如下：

   static void Main(string[] args)
   {
   // HC-SR501 OUT Pin
   int hcsr501Pin = 17;
   // LED Pin
   int ledPin = 27;
   
   // 获取 GPIO 控制器
   GpioController ledController = new GpioController(PinNumberingScheme.Logical);
   // 打开 LED 引脚
   ledController.OpenPin(ledPin, PinMode.Output);
   
   // 初始化 PIR 传感器
   using (Hcsr501 sensor = new Hcsr501(hcsr501Pin, PinNumberingScheme.Logical))
   {
   while (true)
   {
   // 检测到了人体
   if (sensor.IsMotionDetected == true)
   {
   ledController.Write(ledPin, PinValue.High);
   Console.WriteLine("Detected! Turn the LED on.");
   }
   else
   {
   ledController.Write(ledPin, PinValue.Low);
   Console.WriteLine("Undetected! Turn the LED off.");
   }
   
   Thread.Sleep(1000);
   }
   }
   }

5. 发布、拷贝、更改权限、运行

效果图

  如何改进？

剔除主函数循环，尝试使用 RegisterCallbackForPinValueChangedEvent() 注册一个回调进行检测。

  备注

下一篇文章将谈谈 I2C 总线的使用。

转载于:https://www.cnblogs.com/zhanggaoxing/p/10327917.html

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