百行代码解读阿里 AloT 芯片平台无剑 100！

always@(*)/*Verilog的逻辑一般由alway关键字定义，其中（）内部的变量变化时执行下面代码，如果是*则代表所有input发生变化都会解发语句执行*/

begin

    if((psel == 1'b1) && (penable == 1'b1) && (pwrite == 1'b1)) begin/*verilog中的如1'b1，'前面的1代表一位长度，b代表二进制编码，'后面的1代表具体数值，本例中是说psel即选中标志，与penable即可用标志和pwirte即可写标志均为1是进入以下语句*/

        if(paddr[TIMER_ADDR_LHS:2] == TIMER1LC_OFFSET)//如果是timer1的LOADCOUNT的OFFSET

            timer1loadcount_wen = 1'b1;//将timer1的loadcount的event位配置为1

        else

            timer1loadcount_wen = 1'b0; //将timer1的loadcount的event位配置为0

    end

    else

        timer1loadcount_wen = 1'b0; //将timer1的loadcount的event位配置为0

end

timer_handle_t csi_timer_initialize(int32_t idx, timer_event_cb_t cb_event)//idx代表计时器的id,cb_event是回调事件
{
    if (idx < 0 || idx >= CONFIG_TIMER_NUM) {
        return NULL;
    }

    uint32_t base = 0u;
    uint32_t irq = 0u;
    void *handler;

    int32_t real_idx = target_get_timer(idx, &base, &irq, &handler);

    if (real_idx != idx) {//合法怕校验
        return NULL;
    }

    dw_timer_priv_t *timer_priv = &timer_instance[idx];//设计timer的优先级
    timer_priv->base = base;
    timer_priv->irq  = irq;//设置硬中断请求优先级
    timer_priv->idx = idx;

    dw_timer_reg_t *addr = (dw_timer_reg_t *)(timer_priv->base);
    timer_priv->timeout = DW_TIMER_INIT_DEFAULT_VALUE;

#ifdef CONFIG_LPM
    csi_timer_power_control(timer_priv, DRV_POWER_FULL);
#endif

    timer_deactive_control(addr);//启用前先禁用
    timer_priv->cb_event = cb_event;

    if (cb_event != NULL) {
        drv_irq_register(timer_priv->irq, handler);//注册硬件优先级
        drv_irq_enable(timer_priv->irq);//启用
    }

    return (timer_handle_t)timer_priv;
}

int clock_timer_init(void)
{
    if (CLOCK_GETTIME_USE_TIMER_ID > CONFIG_TIMER_NUM) {
        return EPERM;
    }

    uint32_t timer_loadtimer;
    timer_handle = csi_timer_initialize(CLOCK_GETTIME_USE_TIMER_ID, timer_cb_fun);

    if (timer_handle == NULL) {
        return -1;
    }

    APB_FREQ = drv_get_timer_freq(CLOCK_GETTIME_USE_TIMER_ID);
    timer_loadtimer = 10 * MILLION; /*10Mus=10s */
    TIMER_LOADCOUNT = timer_loadtimer * (APB_FREQ / MILLION);

    int ret = csi_timer_config(timer_handle, TIMER_MODE_RELOAD);

    if (ret != 0) {
        return -1;
    }

    ret = csi_timer_set_timeout(timer_handle, timer_loadtimer);

    if (ret != 0) {
        return -1;
    }

    unsigned int cv1, cv2;
    csi_timer_get_current_value(timer_handle, &cv1);
    csi_timer_get_current_value(timer_handle, &cv2);

    if (cv2 > cv1) {
        timer_count_rise = 1;
    }

    return 0;
}